皮帶式滑臺有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
皮帶式滑臺早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等特點。
皮帶式滑臺ETB10規(guī)格：
| 型號 | ETB10 |
| 搭配伺服馬達功率(w) | 100 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.04 |
| 導(dǎo)程(mm) | 32 |
| 高速度(mm/s) | 1600 |
| 大可搬重量(kg)|水平 | 10 |
| 標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100-2550 |
皮帶式滑臺ETB10技術(shù)參數(shù)：
| 性能 | 位置重復(fù)定位精度（mm） | ±0.04 |
| 導(dǎo)程（mm） | 32 | |
| 高速度（mm/s） | 1600 | |
| 大可搬重量（kg）|水平 | 10 | |
| 定格推力（N） | 61 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 100-250mm/50間隔 | |
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 100 |
| 皮帶寬度 | 15 | |
| 高剛性直線滑軌（mm） | 20X18 | |
| 原點感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） |
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
皮帶式滑臺：
1.同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
2.通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
3.同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。
4.同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。
皮帶式滑臺ETB10產(chǎn)品優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域：
中川皮帶式滑臺ETB10采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌：
使用四列鋼珠承受負荷設(shè)計，具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調(diào)心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自動化產(chǎn)業(yè)機械及空間要求的小型設(shè)備使用。
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
搭配臺達AC伺服馬達：
由于不同的規(guī)格影響著皮帶式滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運動穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著皮帶式滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
