直線電機(jī)JTM135是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。
直線電機(jī)JTM135也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。
直線電機(jī)JTM135經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動子 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵固定在鋼上。電機(jī)的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運(yùn)動部分的氣隙。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)JTM135需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
直線電機(jī)JTM135技術(shù)參數(shù)：
直線電機(jī)JTM135應(yīng)用優(yōu)勢：直線電機(jī)JTM135技術(shù)參數(shù)：
| 品牌 | 中川 | |
| 型號 | JTM135 | |
| 編碼器 | 磁柵尺/光柵尺 | |
| 分辨率 | 0.5μm / 1μm / 5μm | |
| 電機(jī)類型 | 有鐵芯線性馬達(dá) | |
| 電機(jī)規(guī)格 | T052 | T053 |
| 連續(xù)推力（N） | 107 | 175 |
| 峰值推力（N） | 321 | 525 |
| 大速度（mm/sec) | 4000 | |
| 大加速度（G） | 10 | |
| 重復(fù)定位精度（mm) | ±0.002(由編碼器分辨率確定） | |
直線電機(jī)JTM135主要應(yīng)用于三個方面：一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多；其次是作為*連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。
（1）結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種*的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。
（2）適合高速直線運(yùn)動。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。
（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。
（4）無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。
（5）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。
（6）易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復(fù)運(yùn)行場合。
（7）適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用；而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)，滿足不同情況的需要。
（8）高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢。
