1、配備10.4寸液晶顯示屏。
2、標準CNC編程規(guī)范與標準外設(shè)通訊模塊。
3、主流RT Linux嵌入式控制系統(tǒng)平臺。
4、支持SSI型編碼器。
5、支持MECHATROLINK-Ⅲ 或EtherCAT總線。
6、總線軸與泛用軸混合控制，具備位置、速度、扭矩三種控制方式,可實時切換控制方式，滿足更多復(fù)雜工藝要求。
7、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，支持手機APP客制化組態(tài)監(jiān)控，遠程網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)固件升級與協(xié)助故障診斷與排除。
8、支持刀長自動測量通過G31功能并搭配外部傳感器實現(xiàn)。頻率響應(yīng)速度高達20KHZ,大幅減小檢測誤差。
9、高速路徑處理技術(shù)，實現(xiàn)高1000節(jié)/秒高速小線段加工，同時對線段路徑進行NURBS優(yōu)化，平滑奇異點，保證加工精度，提高加工效率。
10、NURBS樣條擬合技術(shù)，對線段進行多次擬合，優(yōu)化路徑，產(chǎn)生精度可控利于生產(chǎn)加工的平滑曲線。
11、支持恒JERK控制技術(shù)，高速加工更平穩(wěn)。
12、支持傾斜平面加工，按照平面加工設(shè)計程序，通過參數(shù)設(shè)置傾斜角度，即可完成傾斜平面加工。以方便在傾斜平面上加工平面CNC程序，或者解決因為機臺裝配、 裝夾傾斜帶來的加工程序無法共用的麻煩。
13、支持全閉環(huán)控制，確保機械終端定位精度。
14、多樣化刀庫模塊，大幅縮短加工時程，提高加工效率。
15、RTCP功能，提供三維刀長補償，客戶只需在 CAM軟件上計算工件輪廓坐標點，系統(tǒng)會自動計算刀尖點位置，保證刀尖點在加工輪廓曲面上。
16、支持龍門同步軸功能，可以同時進行多對進給軸無機械偏差的位移，系統(tǒng)能快速處理同步軸的閉回路控制，同時支持SSI等值串列總線編碼器，提高龍門同步控制的性能和效率。
17、支持標準TCP協(xié)議通訊連接，可實時監(jiān)控控制器狀態(tài)，并具備MDI、DNC、CNC三種方式加工選擇更加靈活方便。
18、具備完善的開發(fā)平臺,開放式畫面編輯軟件-HMI，客制化人機設(shè)計，自動化設(shè)備選擇。
19、支持開放式宏程序設(shè)計-MACRO。
20、支持CAD/CAM輔助編程。
| 名稱 | A6KBL-SM |
系統(tǒng)規(guī)格 | 輸入電壓 | 220V AC |
大支持通道 | 1 | |
大軸數(shù)（單個通道） | 6 | |
大聯(lián)動軸數(shù)（單個通道） | 6 | |
大主軸數(shù)量 | 16 | |
大擴展軸數(shù) | 40 | |
顯示屏尺寸 | 10.4寸 | |
DA/AD | 8/8組（標配，可擴展至64組） | |
操作系統(tǒng) | RT Linux | |
內(nèi)存 | 512MB | |
程式容量 | 4GB | |
預(yù)讀單節(jié)數(shù) | 1000b/s | |
小控制單位 | 0.00001mm | |
大刀具補償組數(shù) | 160組 | |
傳輸 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
總線功能 | MECHATROLINK-Ⅲ/EtherCAT | |
值功能 | 支持 | |
I/O | 標準：16/16或32/32 大擴展：512/512 | |
loT工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) | 支持 | |
程序功能 | 加工程式標準（G代碼） | 支持 |
宏程序編程標準 | Macro B | |
背景編程 | 支持 | |
對話式智能編程 | 支持 | |
程式U盤傳輸 | 支持 | |
程式自動檢錯 | 支持 | |
程式鎖功能 | 限制程式編輯（選配） | |
復(fù)合功能 | 多通道功能 | 支持（選配）16通道 |
背軸功能 | 支持 | |
多主軸攻牙 | 大支持10個主軸同時攻牙 | |
軸耦合/交換/混合功能 | 支持 | |
機械手獨立通道控制模塊 | 支持（選配）使用G代碼規(guī)劃路徑 | |
高速高精 | 主軸（C）軸動態(tài)定位 | 無需停止切換可直接執(zhí)行定位（需伺服主軸） |
單節(jié)間不停頓模式 | 支持 | |
CONSTANT JERK控制 | 支持 | |
自動轉(zhuǎn)角控制 | 支持 | |
圓弧半徑速度限制 | 支持 | |
NURBS擬合 | 支持 | |
全閉環(huán)控制功能 | 速度控制全閉環(huán)、總線控制全閉環(huán) | |
補償功能 | 錐度補償 | 支持 |
反向間隙補償 | 支持 | |
圓弧尖角補償 | 支持 | |
雙向螺桿誤差補償 | 支持 | |
前饋補償 | 支持 | |
傾斜平面 | 傾斜軸加工 | 支持 |
傾斜平面加工 | 支持 | |
五軸功能 | 五軸刀尖點控制（RTCP） | 支持 |
平滑刀尖功能（Smooth TCP） | 支持 | |
輔助功能 | 自定義開機畫面 | 支持 |
自定義M碼 | 支持 | |
自定義G碼 | 支持 | |
總線軸與泛用軸共同控制 | 支持 | |
IO重定義功能 | 支持 | |
DNC加工 | 支持 | |
比例縮放 | 支持 | |
加減速類型 | 直線型（支持JERK）、S型、指數(shù)型 | |
刀具壽命管理 | 時間限制、次數(shù)限制管理 | |
保護功能 | 安全門、硬極限、軟極限、夾頭未夾緊檢測、刀庫換刀檢測 | |
手輪預(yù)測 | 支持手輪預(yù)測、手輪回退功能 | |
手輪插斷 | 支持 | |
攻牙快速退刀 | 支持 | |
再啟動功能 | 程序斷點自動尋找再啟動、自定義再啟動 | |
多功能手輪 | 支持 | |
圖形模擬 | 程式執(zhí)行前圖形預(yù)覽，程式執(zhí)行中動態(tài)描圖 | |
權(quán)限管理 | 參數(shù)權(quán)限管理 | |
萬年歷鎖機 | 支持 | |
軸向負載監(jiān)控 | 支持 | |
示波器功能 | 實時監(jiān)控系統(tǒng)命令及伺服回授脈沖波形 | |
跟隨誤差檢測 | 支持 | |
主軸轉(zhuǎn)速到達檢測 | 支持 | |
多樣化刀庫 | 圓盤刀庫、斗笠式刀庫、客制化刀庫 | |
自動對刀 | 支持 | |
數(shù)據(jù)備份 | 程式備份、參數(shù)備份、刀補備份 | |
快速 G31 信號 | 支持 | |
斷電保護刀具 | 支持 | |
斷電保存參數(shù) | 支持 | |
G碼指令 | 高精軌跡控制模式 | 支持 |
路徑平滑模式 | 支持 | |
NURBS曲線插補 | 支持 | |
螺牙切削 | 支持 | |
刀具偏置 | 支持 | |
高速啄式鉆孔循環(huán) | 支持 | |
啄式攻牙循環(huán) | 支持 | |
精細搪孔循環(huán) | 支持 | |
鉆孔循環(huán) | 支持 | |
孔底暫停鉆孔循環(huán) | 支持 | |
啄式鉆孔循環(huán) | 支持 | |
攻牙循環(huán) | 支持 | |
鉆孔循環(huán) | 支持 | |
高速鉆孔循環(huán) | 支持 | |
半自動精細搪孔循環(huán) | 支持 | |
孔底暫停搪孔循環(huán) | 支持 | |
多組高速高精參數(shù) | 支持 |
A6 10.4寸銑床緊湊型數(shù)控系統(tǒng)（橫式）A6KBL-SM中文效果圖
A6 10.4寸銑床緊湊型數(shù)控系統(tǒng)（橫式）A6KBL-SM英文效果圖
