SDMII系列總線伺服驅動器
總線伺服驅動器通訊
- MECHATROLINK-II通訊協(xié)議
- 傳輸速率：10Mbps
- 傳輸周期：250微秒，0.5至4.0毫秒（0.5毫秒的倍數(shù)）
- 鏈接傳輸字數(shù)：在17字節(jié)/站、32字節(jié)/站切換
- 站地址設定：41H至5FH
驅動器安裝環(huán)境
- 電氣控制柜內的安裝：電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件，會使伺服驅動器周圍的溫度不斷升高，所以應考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，*安全工作溫度在55oC以下。
- 伺服驅動器附近有發(fā)熱設備：伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在50oC以下。
- 伺服驅動器附近有振動設備：采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響。
- 伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用：伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發(fā)生故障。在安裝時，必須保證驅動器的工作環(huán)境。
- 伺服驅動器附近有干擾設備：伺服驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，請使用隔離變壓器。特別注意驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。
伺服電機安裝環(huán)境條件
- 工作環(huán)境溫度：0~50oC；工作環(huán)境濕度：90%RH以下（非結露）。
- 貯存環(huán)境溫度：-20~85oC；貯存環(huán)境濕度：90%以下（無結露）。
- 抗振動強度：4.9m/s2。
- 抗沖擊強度：19.6m/s2
- 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。
- 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
- 無水汽及陽光直接照射的場所。
外觀尺寸
伺服驅動器性能參數(shù)
| 型號 | SDMII 30A/50A | |
| 輸入電源 | 三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz | |
| 使 用 環(huán) 境 | 溫度 | 工作：0～50°C 存貯：-20°C～85°C |
| 濕度 | 40%～90%(無結露) | |
| 大氣壓強 | 86~106kPa | |
| 控制方法 | 通過MECHATROLINK總線的位置控制、速度控制及扭矩控制 | |
| 再生制動 | 內置 | |
| 控 制 輸 入 | 原點復位減速開關信號(/DEC) 外部閂鎖信號（/EXT1to2） 正轉禁止（P-OT）、反轉禁止（N-OT） 正轉側扭矩限制(/P-CL)、反轉側扭矩限制(/N-CL) | |
| 控 制 輸 出 | 伺服報警(ALM) 定位完成(/COIN) 速度一致檢出(/V-CMP) 抱閘(/BK) 伺服電機旋轉檢出(/TGON) 伺服準備就緒(/S-RDY) 扭矩限制輸出(/CLT) 編碼器零點輸出(/PGC) | |
| 位 置 控 制 | 輸入方式 | MECHATROLINK指令 |
| 電子齒輪 | 1~1073741823/1~1073741823 | |
| 編碼器 分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設定 | |
| 速度控制 | 3種內部速度 | |
| 輔助功能 | 增益調整、報警記錄、點動運行等 | |
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生異常等 | |
| 超程處理 | P-OT 、N-OT輸入動作時的動態(tài)制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停 | |
