協(xié)作機(jī)器人規(guī)格參數(shù):
自重 | 21kg |
有效負(fù)載 | 5kg |
工作范圍 | 800mm |
關(guān)節(jié)范圍 | +/-360° |
關(guān)節(jié)速度 | 90°/s |
工具 | 1m/s |
可重復(fù)精度 | +/-0.1mm |
安裝面積 | Φ156mm |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
控制柜尺寸 | 400*366*263mm |
I/O端口 | 數(shù)字輸入 4 |
數(shù)字輸出 4 | |
模擬輸出 2 | |
I/O電源 | 工具端電源:24V 2A |
通訊 | TCP/IP |
編程 | On-screen manipulation director,Remote access |
IP分類 | IP54 |
功耗 | 約180W |
協(xié)同操作 | 10個(gè)高級(jí)安全配置功能 |
主要材料 | 鋁合金 |
工作環(huán)境溫度 | 0-50° |
外部電源輸入 | 100-240VAC,50-60HZ |
線纜 | 連接控制柜的電纜:5m |
連接示教器的電纜:5m |
協(xié)作機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。*的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞,將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力,即:一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,協(xié)作機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為:一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。此外,協(xié)作機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面,通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。對(duì)于工人來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)單的安裝、調(diào)試、編程無(wú)需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成。