| 產(chǎn)品系列 | SD300 | SD310 |
| 大負(fù)載電流（A） | 30,50,75,100 | 30,50,75,100 |
| 適配編碼器 | 相對(duì)值（值）編碼器 | 相對(duì)值（值）編碼器 |
| 適配光柵尺 | —— | 增量式或式 |
| 名 稱 | 規(guī) 格 | ||
| SD300 | SD310 | ||
| 使用 環(huán)境 | 輸入電源 | 單相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz | |
| 溫度 | 工作：0～55℃ 存貯：－20℃～ | ||
| 濕度 | 小于90％（無(wú)結(jié)露） | ||
| 振動(dòng) | 小于 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP10 | ||
| 海拔高度 | | ||
| 其它 | 遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)放射環(huán)境，需做靜電防護(hù) | ||
| 控制方法 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制試運(yùn)行、單軸定位控制、轉(zhuǎn)臺(tái)控制 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制試運(yùn)行、單軸定位控制、單相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、轉(zhuǎn)臺(tái)控制、支持全閉環(huán)控制 | |
| 位置控制 | 輸入方式 | 脈沖＋方向；雙向脈沖；AB相脈沖 | 伺服總線（KSSB） |
| 輸入頻率 | ≤500kpps | --- | |
| 電子齒輪 | 1～32767 / 1～32767 | ||
| 反饋元件 | 2500線/轉(zhuǎn)編碼器；17位式編碼器（電池式或機(jī)械式） | 2500線/轉(zhuǎn)編碼器；17位式編碼器（電池式或機(jī)械式）；增量或光柵尺 | |
| 速度控制 | 輸入方式 | 4個(gè)內(nèi)部設(shè)定速度，由輸入信號(hào)選擇； ±10V差分模擬電壓輸入 | 伺服總線（KSSB） |
| 速度頻率特性 | 200Hz | ||
| 調(diào)速范圍 | 1～5000（rpm） （速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值） | ||
| 零速箝位 | 支持 | --- | |
| 模擬速度零偏補(bǔ)償功能 | 支持 | --- | |
| 速度到達(dá) | 支持 | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 輸入方式 | ±10V 差分模擬電壓輸入 | 伺服總線（KSSB） |
| 大轉(zhuǎn)速箝位功能 | 支持 | 支持 | |
| 模擬轉(zhuǎn)矩零偏補(bǔ)償功能 | 支持 | --- | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 支持 | 支持 | |
| 加減速功能 | 速度控制方式或速度控制試運(yùn)行方式時(shí)，可由參數(shù)進(jìn)行指數(shù)加減速設(shè)定 | ||
| 摩擦補(bǔ)償功能 | 支持 | 支持 | |
| 輸入信號(hào) | 通用功能 | 伺服使能，報(bào)警清除，CCW驅(qū)動(dòng)使能，CW驅(qū)動(dòng)使能 | |
| *功能 | 偏差計(jì)數(shù)器清零 、零速箝位 、指令脈沖禁止 、 內(nèi)部速度選擇 | 減速開(kāi)關(guān)DEC輸入、DI擴(kuò)展輸入 | |
| 輸出信號(hào) | 通用功能 | 伺服準(zhǔn)備好輸出；伺服報(bào)警輸出；定位完成/速度到達(dá)輸出；外部制動(dòng)器（電機(jī)抱閘）使能；參數(shù)設(shè)置輸出信號(hào)極性 | |
| *功能 | 轉(zhuǎn)矩限制輸出 | ||
| 監(jiān)視功能 | 通用功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、當(dāng)前轉(zhuǎn)矩相對(duì)額定轉(zhuǎn)矩百分比率、相電流采樣值、輸入輸出端子信號(hào)、當(dāng)前運(yùn)行方式 | |
| *功能 | 當(dāng)前故障/警告號(hào)、軟件版本號(hào)、編碼器反饋位置、單軸定位坐標(biāo)等 | 當(dāng)前故障/警告號(hào)、軟件版本號(hào)、伺服總線同步周期、編碼器/光柵尺反饋位置、單軸定位坐標(biāo)等 | |
| 保護(hù)功能 | 反饋/指令超速、主電源過(guò)壓欠壓、瞬時(shí)過(guò)流、長(zhǎng)時(shí)過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、限位開(kāi)關(guān)故障、控制電源異常、位置超差，編碼器電池電壓低等 | ||
| 超程保護(hù) | 行程限位開(kāi)關(guān)信號(hào)； 軟件超程保護(hù)功能（值編碼器） | 行程限位開(kāi)關(guān)信號(hào)； 軟件超程保護(hù)功能（值編碼器或光柵尺） | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的7倍 | ||
SD300/310-30安裝尺寸
SD300/310-50安裝尺寸
SD300/310-75/100安裝尺寸
