mir200物流車在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網(wǎng)絡的界面對其編程,無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網(wǎng)絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
mir200物流車規(guī)格參數(shù):
長度X寬度X高度 | 890mmx580mmx352mm |
高于地面高度 | 50mm |
重量(不帶負載) | 62.5kg |
負載表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 歐盟托板 |
RAL | 7011 |
機器人有效載荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
牽引能力 | 500 kg (見MiRHook 200 產(chǎn)品指標) |
運行時間 | 10小時或20 km |
大速度 | 前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉半徑 | 520mm(圍繞機器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠標志 +/-10 mm |
可越過的間隙和底框梁寬度 | 20mm |
電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間:僅需 3 小時(0-80 %: 2 小時) |
內(nèi)置充電器 | 輸入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率: 24 V,大 15 A |
環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) |
IP 等級 | IP 20 |
WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
藍牙 | 4.0 LE,范圍: 10-20 m |
I/O | USB 和以太網(wǎng) |
SICK 激光掃描儀 S300(前后各一個) | 360° 機器人四周視覺保護 |
3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
超聲掃描儀(4 件) | 檢測前方透明物體,如玻璃門 |
從地面至頂部高高度 | 1800mm |
重心 | 低于地面以上900mm |