SD50B/75B驅動器
伺服驅動器規(guī)格型號含義(點擊參數(shù)顯示說明)
驅動器安裝環(huán)境
- 電氣控制柜內的安裝:電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件,會使伺服驅動器周圍的溫度不斷升高,所以應考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況,*安全工作溫度在40oC以下。
- 伺服驅動器附近有發(fā)熱設備:伺服驅動器在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產(chǎn)生故障。所以應保證驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在40oC以下。
- 伺服驅動器附近有振動設備:采用各種防振措施,保證伺服驅動器不受振動影響。
- 伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用:伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅動器發(fā)生故障。在安裝時,必須保證驅動器的工作環(huán)境。
- 伺服驅動器附近有干擾設備:伺服驅動器附近有干擾設備時,對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施,保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,請使用隔離變壓器。特別注意驅動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。
伺服電機安裝環(huán)境條件
- 工作環(huán)境溫度:0~40oC;工作環(huán)境濕度:80%以下(無結露)。
- 貯存環(huán)境溫度:-40~50 oC;貯存環(huán)境濕度:80%以下(無結露)。
- 振動:0.5G以下。
- 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。
- 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
- 無水汽及陽光直接照射的場所。
伺服驅動器性能參數(shù)
型號 | SD50B/75B |
輸入電源 | 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz |
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作:0~40°C 存貯:-40°C~50°C |
濕度 | 40%~80%(無結露) |
大氣壓強 | 86~106kPa |
控制方法 | 位置控制、速度控制等 |
再生制動 | 內置 |
特性 | 速度頻率響應 | ≥250Hz |
速度波動率 | <±0.03(負載0~*);<±0.02(電源-15%~+10%) (數(shù)值對應于額定速度) |
調速比 | 1:5000 |
脈沖頻率 | ≤500kHz |
控制輸入 | ① 伺服使能;②報警清除;③CCW驅動禁止;④CW驅動禁止;⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 |
控制輸出 | ①伺服準備好輸出;②伺服報警輸出;③定位完成輸出/速度到達輸出;④ 機械制動輸出 |
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號;②CCW脈沖/CW脈沖;③兩相A/B正交脈沖 |
電子齒輪 | 1~32767/1~32767 |
反饋脈沖 | 2500線/轉 |
速度控制 | 4種內部速度 |
加減速功能 | 參數(shù)設置 1~10000ms / 1000r/min |
監(jiān)視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 |
保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 |
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 |
電機選型
序號 | 伺服系列電機 | 主要參數(shù) | 適配驅動器 |
華大電機 | 自產(chǎn)電機 | 額定轉矩 | 額定功率 |
1 | 80ST-M01330 | | 1.3Nm | 0.4Kw | SD20A |
2 | 80ST-M02430 | 90DD-M02030 | 2.4Nm | 0.75Kw | SD20A |
3 | 80ST-M03330 | 90DD-M03030 | 3.3Nm | 1.0Kw | SD20A |
4 | 110ST-M02030 | | 2Nm | 0.6Kw | SD20A |
5 | 110ST-M04030 | 110DD-M04030 | 4Nm | 1.2Kw | SD20A |
6 | 110ST-M05030 | 110DD-M05030 | 5Nm | 1.5Kw | SD30A |
7 | 110ST-M06020 | 110DD-M06020 | 6Nm | 1.2Kw | SD20A |
8 | 110ST-M06030 | 110DD-M06030 | 6Nm | 1.6Kw | SD30A |
9 | 130ST-M04025 | 130DD-M04025 | 4Nm | 1.0Kw | SD20A |
10 | 130ST-M05025 | 130DD-M05025 | 5Nm | 1.3Kw | SD20A |
11 | 130ST-M06025 | 130DD-M06025 | 6Nm | 1.5Kw | SD30A |
12 | 130ST-M07720 | 130DD-M07720 | 7.7Nm | 1.6Kw | SD30A |
13 | 130ST-M10015 | 130DD-M10015 | 10Nm | 1.5Kw | SD30A |
14 | 130ST-M10025 | 130DD-M10025 | 10Nm | 2.6Kw | SD30A |
15 | 130ST-M15015 | 130DD-M15015 | 15Nm | 2.3Kw | SD30A |
16 | 130ST-M15025 | 130DD-M15025 | 15Nm | 3.8Kw | SD75B |
17 | 150ST-M18020 | 150DD-M18020 | 18Nm | 3.6Kw | SD75B |
18 | 150ST-M23020 | 150DD-M23020 | 23Nm | 4.7Kw | SD75B |
19 | 150ST-M27020 | 150DD-M27020 | 27Nm | 5.5Kw | SD75B |
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