SD306N驅(qū)動(dòng)器
性能簡(jiǎn)介
混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，具有電磁損耗小，轉(zhuǎn)換頻率高，動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大，是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)在小型儀表機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域的。
SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：
- 采用交流伺服控制原理，全數(shù)字式電流控制環(huán)，三相正弦電流輸出，基本消除了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)的現(xiàn)象。
- 驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)的電壓達(dá)到DC325伏，這樣步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍有高轉(zhuǎn)矩輸出。
- 具備短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等保護(hù)功能，可靠性高。
- 有細(xì)分和半流功能。32種細(xì)分選擇，小步距角可設(shè)為0.001o。
- 適用面廣，通過(guò)設(shè)置不同相電流可配置90~150各種三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
外觀尺寸
電氣技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
|---|---|
| 輸出相電流 | 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5.3A，6.0A 共8種 |
| 適配電機(jī) | 三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
| 工作環(huán)境 | 0℃～50℃ 15～85%RH 不結(jié)露。無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵 |
| 存放環(huán)境 | -25℃～70℃ 15～85%RH 不結(jié)露 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | SPWM（正弦脈寬調(diào)制），三相正弦波電流輸出 |
| 步距角 | 0. 9°至 0.001°（對(duì)應(yīng)下表） |
| 對(duì)應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖 | 400～360000，共32種。（注：180000和360000顯示為18E4和36E4） |
| 步距角設(shè)定 | 按鍵配合數(shù)碼管設(shè)置（詳見(jiàn)第五章操作說(shuō)明） |
| 輸入信號(hào) | CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN- |
| 輸入電平 | 5V 10～18mA； 12V時(shí)串入680Ω電阻，24V時(shí)串入1.5K電阻。 |
| 位置脈沖輸入方式 | 單脈沖方式：CP（脈沖）+ CW（方向）；雙脈沖方式：CP（正轉(zhuǎn)脈沖） + CW（反轉(zhuǎn)脈沖）。 脈沖寬度≥2.5µS |
| 輸出信號(hào) | ERR（報(bào)警提示）集電極開(kāi)路輸出 |
| 外形尺寸 | 172 mm * 90 mm * 136 mm |
| 重量 | 2Kg |
SD306N驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)原理圖
接口信號(hào)說(shuō)明：
（1）CP+/CP-（脈沖信號(hào)）：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，小脈寬≥2.5µS，高接收頻率200KHz。
（2）CW+/CW-（方向信號(hào)）：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口，若CW為低電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間≥10us。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)互換電機(jī)任意兩根相線。
（3）EN +/EN-（脫機(jī)信號(hào)）：輸入接口，脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平，電機(jī)無(wú)相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）；脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。
（4）ERR+/ERR- (報(bào)警信號(hào))：當(dāng)IPM模塊電流過(guò)大或者溫度高于83℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。
SD306N驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)定義
| 管腳 | 端子名 | 信號(hào)定義 |
|---|---|---|
| 1 | CP＋ | 脈沖信號(hào)（正端）輸入 |
| 2 | CP－ | 脈沖信號(hào)（負(fù)端）輸入 |
| 3 | CW＋ | 方向信號(hào)（正端）輸入 |
| 4 | CW－ | 方向信號(hào)（負(fù)端）輸入 |
| 5 | EN＋ | 脫機(jī)信號(hào)（正端）輸入 |
| 6 | EN－ | 脫機(jī)信號(hào)（負(fù)端）輸入 |
| 7 | ERR＋ | 報(bào)警信號(hào)（正端）輸出 |
| 8 | ERR－ | 報(bào)警信號(hào)（負(fù)端）輸出 |
| 9 | ||
SD306N驅(qū)動(dòng)器操作說(shuō)明
按鍵
數(shù)碼管下面的四個(gè)按鍵，從左至右依次為“上”、“下”、“返回”、“確認(rèn)”。分別對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)為“↑”、“↓”、“←”、“ENTER”。
復(fù)位
同時(shí)按下按鍵“←”和“ENTER”一秒鐘，驅(qū)動(dòng)器復(fù)位。驅(qū)動(dòng)器復(fù)位成功數(shù)碼管會(huì)滾動(dòng)顯示“SD306”。表明驅(qū)動(dòng)器復(fù)位成功。
功能菜單
主功能有兩項(xiàng)，“D-”為顯示功能，“S-”為設(shè)置參數(shù)。菜單如下：
| 英文內(nèi)容 | 數(shù)碼管顯示 | 功能說(shuō)明 | |
|---|---|---|---|
| D- | D-PoS |  | 顯示上電后累計(jì)接收的脈沖數(shù) |
| D-i |  | 顯示電機(jī)電流 | |
| D-SPd |  | 顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速 | |
| S- | S-SPr |  | 設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù) |
| S-i |  | 設(shè)置電機(jī)電流 | |
| S-nCP |  | 設(shè)置單/雙脈沖工作模式 | |
| S-Ato |  | 設(shè)置電機(jī)檢測(cè) | |
| S-ALr |  | 設(shè)置報(bào)警輸出狀態(tài) | |
操作說(shuō)明
主功能菜單為主菜單，按“↑”或“↓”進(jìn)行選擇。按下“ENTER”鍵可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的次級(jí)菜單。從次級(jí)菜單返回主菜單，按“←”鍵。次級(jí)菜單中設(shè)置參數(shù)，需按“ENTER”鍵確認(rèn)，設(shè)置成功則會(huì)顯示“done”。
- “D-PoS”進(jìn)入次級(jí)菜單顯示上電后累計(jì)接收的脈沖數(shù)，“低位”和“高位”輪流顯示，顯示過(guò)程中再次按下“ENTER”鍵則清零脈沖數(shù)。（* 注：驅(qū)動(dòng)器復(fù)位脈沖數(shù)自動(dòng)清零）
- “D-i”進(jìn)入次級(jí)菜單顯示電機(jī)電流，數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“安培（A）”。
- “D-SPd”進(jìn)入次級(jí)菜單顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“轉(zhuǎn)/分”。
- “S-SPr”進(jìn)入次級(jí)菜單設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù)，按“↑”或“↓”選擇，共32種。數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“步數(shù)/轉(zhuǎn)”。 （* 注：驅(qū)動(dòng)器復(fù)位或者重新上電生效）
- “S-i”進(jìn)入次級(jí)菜單設(shè)置電機(jī)電流，按“↑”或“↓”選擇，共8種。數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“安培（A）”。（* 注：電流修改即時(shí)生效）
- “S-nCP”進(jìn)入次級(jí)菜單設(shè)置單/雙脈沖工作模式，按“↑”或“↓”選擇。“1-CP”為單脈沖。“2-CP”為雙脈沖。單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號(hào)，CW輸入方向信號(hào)。雙脈沖控制方式：CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。（* 注：驅(qū)動(dòng)器復(fù)位或者重新上電生效）
- “S-Ato” 進(jìn)入次級(jí)菜單“Auto”設(shè)置電機(jī)檢測(cè)。設(shè)置完畢，驅(qū)動(dòng)器重新上電或復(fù)位后，按“↑”鍵，電機(jī)按照“30轉(zhuǎn)/分” 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；按“↓”鍵，電機(jī)按照“30轉(zhuǎn)/分” 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鍵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（* 注：驅(qū)動(dòng)器再次復(fù)位自動(dòng)還原為正常模式）
- “S-ALr”進(jìn)入下級(jí)菜單，“S-ALr”設(shè)置報(bào)警輸出狀態(tài)。在顯示“S-ALr”下，按“ENTER”，顯示當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)。“ALr-H”或“ALr-L”，用“↑”或“↓”鍵可選擇兩種狀態(tài)之一。確認(rèn)后按“ENTER”確認(rèn)，顯示“done”表示選擇成功。選擇“ALr-H”表示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)CN-7和CN-8不導(dǎo)通；選擇“ALr-L”時(shí)表示驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)CN-7和CN-8導(dǎo)通。
！！！以上“S-”設(shè)置的新參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器復(fù)位或者重新上電生效。（* 注：“S-i”電流修改即時(shí)生效）。
報(bào)警
- “FREE”： 電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。
- “Error”：IPM模塊電流過(guò)大或溫度高于83℃，請(qǐng)關(guān)閉電源，檢查硬件電路。
功率接口
電源接線端子
電源輸入為交流187V~242V，3A，接SD306驅(qū)動(dòng)器靠側(cè)面的兩個(gè)端子。。
電機(jī)接線端子A、B、C
電機(jī)相電壓325VDC，相電流1.5A～6.0A，電機(jī)電纜橫截面積不小于1mm2；電機(jī)電纜長(zhǎng)50米，電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí)，橫截面積不小于1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形，改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互換電機(jī)的任意兩根相線。
注：電源線，電機(jī)線應(yīng)正確連接，并*擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器提供。驅(qū)動(dòng)器散熱器上面有兩個(gè)M4螺釘，接PE。為確保人身及電器安全，PE線導(dǎo)電銅線橫截面積應(yīng)≥1mm2 ，并可靠接地。
230T系列數(shù)控系統(tǒng)與SD306驅(qū)動(dòng)器的連接
SD306N驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)
開(kāi)箱檢查
開(kāi)箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司；檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)機(jī)箱體變形，部件破損等異常情況。如有異常，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司。
安裝
SD306驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動(dòng)器散熱，請(qǐng)留20mm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵或液體落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
連接
信號(hào)線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm或更大）。電機(jī)線和電源線流過(guò)電流較大，螺絲一定要擰緊。
上電前的設(shè)置和檢查
- 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的相電流必須與電機(jī)銘牌上的額定電流值（“△”接法的電流值）相符。
- 信號(hào)線，電機(jī)線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。
- 電源電壓187V~242V，接驅(qū)動(dòng)器靠側(cè)面的兩個(gè)端子。
- 注：
- 用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝。
- 由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議驅(qū)動(dòng)器的電源通過(guò)隔離變壓器提供，并保證驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地，以確保使用安全可靠。
