JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn):
四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù):
型號 | S series | ||
安裝方式 | 水平安裝 | ||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
J3 | 800mm/s | ||
J4 | 2160°/s | ||
重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
J3 | ±0.01mm | ||
J4 | ±0.01° | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±125° | |
J2 | ±140° | ||
J3 | 150mm | ||
J4 | ±360° | ||
負(fù)載 | 額定值 | 1kg | |
大值 | 3kg | ||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
大值 | 0.05kg.m² | ||
電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | |
第2軸 | 200W | ||
第3軸 | 100W | ||
第4軸 | 100W | ||
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | ||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號可用) | |
用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 |
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖:
四軸機(jī)器人S-series臺面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖:
PS:每一款不同的四軸機(jī)器人都對應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù),您在選型的時(shí)候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹、重復(fù)定位精度來選擇適合自己的四軸機(jī)器人,如果您不太懂選擇,可用點(diǎn)擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼與我們溝通。