型號(hào) | U3 series | |||
安裝方式 | 水平安裝 | |||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
負(fù)載 | 額定值 | 1kg | ||
大值 | 3kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
大值 | 0.1kg.m² | |||
電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | ||
第2軸 | 200W | |||
第3軸 | 100W | |||
第4軸 | 100W | |||
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號(hào)可用) | ||
用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 |
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series安裝外形圖:
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用:
關(guān)節(jié)機(jī)器人在x,y軸方向上具有良好的轉(zhuǎn)動(dòng)特性,而在Z軸方向具有高強(qiáng)度的剛性,其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以在作業(yè)空間中靈活收放,特別適合平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè),主要應(yīng)用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、電器行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)、玻璃行業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等領(lǐng)域。