K1000TTC1i K1000TTC2i K1000TTC3i K1000TTC4i
| 規(guī)格型號(hào) | 顯示屏 | 系統(tǒng)面板 | ||
| 類型 | 尺寸 | 按鍵類型 | 尺寸 | |
| K1000TTC1i—橫式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 400×200 |
| K1000TTC2i—豎式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 260×320 |
| K1000TTC3i—橫式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 430×230 |
| K1000TTC4i—豎式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 310×365 |
- 系統(tǒng)采用ARM9微處理器，實(shí)現(xiàn)高速、高精控制。
- 采用KND串行伺服總線KSSB（KND Serial Servo Bus），連接簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，抗*力強(qiáng)，可靠性高。
- 兩個(gè)通道控制，每個(gè)通道大4個(gè)進(jìn)給軸、1個(gè)數(shù)字主軸，可配置多個(gè)模擬主軸。
- 采用8.4/10.4寸TFT彩色液晶屏，分辨率640×480，面板橫、豎式組合共四種規(guī)格（C1~C4）。
- 系統(tǒng)插補(bǔ)周期為2ms，內(nèi)部控制精度為1納米，小指令單位0.1μm。
- 高快速速度為
- 具有開放式PLC，支持梯圖顯示、在線編輯、信號(hào)診斷、信號(hào)跟蹤等，滿足二次開發(fā)需要。
- 總線式DI/DO，根據(jù)用戶需求點(diǎn)數(shù)選擇IO模塊。
- 具有高速高精、前加減速控制、小線段預(yù)讀與平滑處理功能，滿足高精度車銑復(fù)合加工要求。
- 具有通道間等待M代碼、通道間共用宏變量等功能。
- 支持通道間進(jìn)行程序同步。
- 具有中文輸入法，可對(duì)程序進(jìn)行中文注釋。
- 支持3D實(shí)體圖形功能，可執(zhí)行快速繪圖校驗(yàn)程序。
- 具有工業(yè)以太網(wǎng)功能，可以在PC端管理多臺(tái)系統(tǒng)的程序、參數(shù)、刀補(bǔ)以及宏變量。
- 在系統(tǒng)側(cè)可顯示和修改伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，方便機(jī)床調(diào)試。
- 標(biāo)配SD310串行總線驅(qū)動(dòng)器，可選配光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
- 標(biāo)配ZD210串行總線主軸驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)高精度分度、快速定位等功能。
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 |
| K1000TTCi | |
| 外形尺寸 | C1：400×200，C2：260×320，C3：430×230，C4：310×365 |
| 液晶屏 | 8.4/10.4英寸，640×480分辨率 |
| 控制方式 | KSSB串行伺服總線 |
| 通道數(shù) | 2 |
| 大控制軸數(shù) | 每通道4軸 |
| 大聯(lián)動(dòng)軸數(shù) | 每通道4軸 |
| Cs輪廓軸數(shù) | 每通道1軸（選） |
| 大PLC軸數(shù) | 每通道5軸 |
| 其它軸控制功能 | 軸類型：直線軸，A類旋轉(zhuǎn)軸，B類旋轉(zhuǎn)軸，C類旋轉(zhuǎn)軸，D類旋轉(zhuǎn)軸 |
| 同步軸功能（通道內(nèi)），軸互鎖，急停，軟限位，硬限位 | |
| 通道控制功能 | 通道間主軸交互控制，通道間單程序段程序檢測(cè)，通道間公共存儲(chǔ)器，等待M代碼等 |
| 準(zhǔn)備功能 | G代碼體系：A/B |
| 共71個(gè)G代碼，包括定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、螺紋切削與插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、平面選擇、極坐標(biāo)指令、回參考點(diǎn)、工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、*測(cè)量、*補(bǔ)償、單一固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令、鉆孔/剛性攻絲循環(huán)指令、暫停等 | |
| 插補(bǔ)功能 | G00、G01、G02、G03、G32、G34、G07.2、G78.1 |
| 進(jìn)給功能 | 高快速速度： |
| 高進(jìn)給速度： | |
| 快速倍率：F0、25％、50％、100％ | |
| 進(jìn)給倍率：0～150％（16檔） | |
| 高速高精：前加減速控制，5種加減速曲線，速度平滑控制 | |
| 參考點(diǎn) | 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28），從參考點(diǎn)自動(dòng)返回（G29），第2、3參考點(diǎn)（G30） |
| 螺紋功能 | 螺距：0.01~ |
| 單頭/多頭螺紋，公制/英制螺紋，直螺紋/錐螺紋/端面螺紋，等螺距/變螺距螺紋/圓弧螺紋 | |
| 螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度可設(shè)定 | |
| 數(shù)字主軸螺紋 | |
| 坐標(biāo)系與尺寸 | 小指令單位：0.001/0 |
| 大行程：±999999999×小指令單位 | |
| 機(jī)床坐標(biāo)系定位（G53），工件坐標(biāo)系G50、G54~G59，局部坐標(biāo)系（G52） | |
| 平面選擇（G17、G18、G19） | |
| /增量編程（G90/G91）、公/英制轉(zhuǎn)換（G21/G20）、極坐標(biāo)指令（G15、G16） | |
| 測(cè)量功能 | 跳躍機(jī)能（G31） |
| 自動(dòng)*測(cè)量（G36、G37） | |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
| K1000TTCi | |
| 主軸功能 | 每通道：總線主軸，模擬主軸，數(shù)字主軸各1個(gè) |
| 多主軸功能：模擬主軸可擴(kuò)展 | |
| 檔位控制（S01~S08）、模擬控制（S5位數(shù)）、Cs軸控制 | |
| 模擬主軸自動(dòng)/手動(dòng)換檔，數(shù)字主軸定位，支持?jǐn)?shù)字主軸的“速度/位置”切換 | |
| 主軸倍率：50~120%（8級(jí)），模擬電壓：0~10V（無級(jí)） | |
| 1路主軸編碼器反饋，編碼器線數(shù)可設(shè)定 | |
| 主軸運(yùn)行時(shí)卡盤檢查、臺(tái)尾檢查，主軸恒線速控制（G96/G97），剛性攻絲，主軸速度鉗制等 | |
| *功能 | 3軸刀補(bǔ)（X/Z/Y），*偏置數(shù)量：32組 |
| *長(zhǎng)度補(bǔ)償，*半徑補(bǔ)償，*磨損補(bǔ)償， | |
| 對(duì)刀操作：對(duì)刀，相對(duì)對(duì)刀，刀補(bǔ)值調(diào)整等 | |
| 輔助功能 | 標(biāo)準(zhǔn)M代碼：51個(gè)，可自定義；等待M代碼：M100-M199； |
| 特殊M代碼：M21~M24，M71~M74，M91~M94 | |
| 程序的存儲(chǔ) 與編輯 | 程序容量：640K（內(nèi)置），擴(kuò)展：直接U盤存取（容量無限制），電子盤：3個(gè) |
| 程序編程：相對(duì)編程，編程，混合編程，小數(shù)點(diǎn)編程 | |
| 程序編輯：程序的鍵入、修改、刪除、插入、檢索、復(fù)制、移動(dòng)、合并等，U盤程序編輯 | |
| 程序備注：中英文輸入法 | |
| 多段MDI程序編輯、運(yùn)行 | |
| 子程序調(diào)用（大63層嵌套），U盤DNC時(shí)子程序調(diào)用 | |
| 程序檢查功能 | 程序軌跡快速圖形繪圖、空運(yùn)行、單段運(yùn)行、機(jī)床鎖、輔助鎖、程序選停、程序選跳 |
| 程序再啟動(dòng) | 任意點(diǎn)啟動(dòng)等 |
| 簡(jiǎn)化編程功能 | 單一固定循環(huán)（G90/G92~G94）、多重固定循環(huán)（G70~G76） |
| 鉆孔固定循環(huán)（G83.5、G86.5、G80~G89） | |
| 攻絲固定循環(huán)（G93、G84、G84.5） | |
| 倒角和倒圓編程，直線角度編程 | |
| *X軸鏡像（G68、G69） | |
| 補(bǔ)償功能 | *長(zhǎng)度補(bǔ)償，刀尖半徑補(bǔ)償（G40~G42） |
| 拐角圓弧插補(bǔ)（G39），補(bǔ)償量的程序輸入（G10） | |
| 反向間隙補(bǔ)償：定位、切削間隙補(bǔ)償可獨(dú)立設(shè)置，范圍：0 | |
| 螺距誤差補(bǔ)償：512個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)/軸，每點(diǎn)補(bǔ)償量：± | |
| 宏程序功能 | 宏程序B，宏程序調(diào)用（G65），自定義宏程序調(diào)用，中斷型用戶宏程序 |
| 人機(jī)界面 | 語(yǔ)言（各通道獨(dú)立）：中文、英文 |
| 圖形（各通道獨(dú)立）：二維*軌跡圖形、3D實(shí)體圖形 | |
| 當(dāng)前位置、程序頁(yè)面、程序目錄、參數(shù)設(shè)置與顯示、圖形設(shè)置與顯示、診斷數(shù)據(jù)、報(bào)警、梯形圖、運(yùn)行時(shí)間、工件計(jì)數(shù)、日期、時(shí)間、進(jìn)給速度、主軸速度、主軸反饋速度、刀號(hào)、主軸檔位、屏幕保護(hù)等 | |
| 索引信息：系統(tǒng)操作列表、G代碼列表、參數(shù)列表、診斷列表、宏指令列表、 報(bào)警列表及其它自定義信息等 | |
| 報(bào)警：P/S報(bào)警、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、超程報(bào)警、系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警、總線報(bào)警、外部報(bào)警等 | |
| 保護(hù)功能 | 機(jī)械硬限位、存儲(chǔ)行程極限（軟限位）、動(dòng)態(tài)工作區(qū)、進(jìn)給軸互鎖、安全門互鎖、參數(shù)保護(hù)、程序編輯保護(hù)、程序顯示保護(hù)、PLC參數(shù)保護(hù)、PLC程序顯示保護(hù)等 |
| 系統(tǒng)參數(shù)備份、PLC參數(shù)備份、刀補(bǔ)數(shù)據(jù)備份、加工程序備份、PLC程序備份、宏變量備份、存取電子盤、系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份（U盤操作）、系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)（U盤操作）等 | |
| 操作管理 | 操作方式：自動(dòng)，手動(dòng)，錄入，編輯，機(jī)械回零，程序回零，單步（手輪） |
| 程序運(yùn)行方式：自動(dòng)運(yùn)行、MDI運(yùn)行、DNC（U盤、以太網(wǎng)，RS232）運(yùn)行、空運(yùn)行、單段運(yùn)行、手輪控制運(yùn)行 | |
| 程序開關(guān)、參數(shù)開關(guān)、*停機(jī)，開機(jī)、參數(shù)、程序密碼保護(hù) | |
| PLC功能 | 開放式PLC，梯圖顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控，PLC在線編輯，PLC軸控制 |
| 本機(jī)DI：20點(diǎn)，標(biāo)配SD1模塊DI：32點(diǎn)，DO:32， | |
| KSSB遠(yuǎn)程I/O模塊大擴(kuò)展：512/512 | |
| 外部接口 | KSSB伺服總線1接口、KSSB伺服總線2接口、主軸編碼器接口、模擬/數(shù)字主軸接口、高速輸入接口 |
| 機(jī)床面板接口、附加面板接口、分離操作盒接口 | |
| RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口 | |
| 適配驅(qū)動(dòng) | SD310交流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| ZD210主軸驅(qū)動(dòng)器 |
K1000TTC1i橫式安裝數(shù)控系統(tǒng)
K1000TTC2i豎式安裝數(shù)控系統(tǒng)
K1000TTC3i橫式安裝數(shù)控系統(tǒng)
K1000TTC4i豎式安裝數(shù)控系統(tǒng)
