D306N驅(qū)動(dòng)器
！！！！安全事項(xiàng)
- 嚴(yán)禁帶電對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何拔碼設(shè)置或進(jìn)行測量！
- 必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！
- 二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！
- 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！
- 通電前，確定電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號電纜連接正確，且連接堅(jiān)固！
- 通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表小電阻檔測量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機(jī)相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞。
D306N驅(qū)動(dòng)器性能簡介
混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具有電磁損耗小，轉(zhuǎn)換頻率高，動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對平穩(wěn)、噪音小，輸出力矩大。混合式電機(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
- D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：
- 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出，使三相混合式電機(jī)低速無爬行，無共振區(qū)，噪音極小。
- 驅(qū)動(dòng)器功放級的電壓達(dá)到DC325伏，步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。
- 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。
- 具有細(xì)分和半流功能。有多種細(xì)分選擇，小步距角可設(shè)為0.03o。
- 適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機(jī)。
D306N驅(qū)動(dòng)器電氣技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
|---|---|
| 輸出相電流 | 1.2A～5.8A |
| 適配電機(jī) | 三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
| 工作環(huán)境 | 0℃～50℃ 15～85%RH 不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵 |
| 存放環(huán)境 | -25℃～70℃ 15～85%RH 不結(jié)露 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出 |
| 步距角 | 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12° |
| 對應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4000、3000 |
| 步距角設(shè)定 | DIP開關(guān)（DIP5、DIP6、DIP7）設(shè)定 |
| 輸入信號 | CP+/CP-；CW-/CW+；FREE+/FREE- |
| 輸入電平 | 5V 5～10mA 12V時(shí)串入1K電阻，24V時(shí)串入2.2K電阻。 |
| 位置脈沖輸入方式 (由DIP8設(shè)定) | 單脈沖方式：CP（脈沖）+CW（方向）脈沖寬度≥2.5µS，脈沖頻率≤200KHz（100000P/r時(shí)）；雙脈沖方式：CW（正轉(zhuǎn)脈沖） +CCW（反轉(zhuǎn)脈沖） |
| 輸出信號 | ERR（報(bào)警提示）集電極開路輸出 |
| 狀態(tài)指示 | 紅色LED 報(bào)警指示燈 綠色LED電源指示燈 綠色LED脈沖指示燈 |
| 外形尺寸 | 180X100X147 |
| 重量 | 2Kg |
D306N驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸
D306N驅(qū)動(dòng)器接口信號原理圖
接口信號說明：
CP+/CP-（脈沖信號）：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，小脈寬≥2.5μS，高接收頻率200KHz。
CW+/CW-（方向信號）：單脈沖控制方式時(shí)為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號輸入接口。方向信號切換時(shí)間≥10us。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩相接線。
FERR+/FREE-（脫機(jī)信號）脫機(jī)信號輸入接口，脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平，電機(jī)無相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）；反之脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。
Vin 外部電源輸入端（僅需接ERR和FINE時(shí)所需）
ERR 報(bào)警信號輸出接口
FINE 當(dāng)FINE為高電平時(shí)，細(xì)分功能有效，當(dāng)FINE為低電平時(shí)，細(xì)分功能無效。
當(dāng)細(xì)分功能為無效時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時(shí)的1/10
D306N驅(qū)動(dòng)器接口信號定義
| 引腳 | 端子名 | 信號定義 |
|---|---|---|
| 1 | CP＋ | 脈沖信號（正端）輸入 |
| 2 | CP－ | 脈沖信號（負(fù)端）輸入 |
| 3 | CW＋ | 方向信號（正端）輸入 |
| 4 | CW－ | 方向信號（負(fù)端）輸入 |
| 5 | PREE＋ | 脫機(jī)信號（正端）輸入 |
| 6 | PREE－ | 脫機(jī)信號（負(fù)端）輸入 |
| 7 | VIN | 外部提供的電源 |
| 8 | ERR | 報(bào)警信號輸出 |
| 9 | FINE | 細(xì)分信號（伺服）輸入 |
D306N驅(qū)動(dòng)器拔碼開關(guān)設(shè)置
D306驅(qū)動(dòng)器有一組拔碼開關(guān)，如圖示：
相電流設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機(jī)銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下：
| 開關(guān)\相電源(A) | 1.2 | 2.3 | 2.7 | 3.3 | 3.7 | 4.5 | 4.9 | 5.8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DIP1 | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
| DIP2 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
| DIP3 | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
注：若電機(jī)額定電流標(biāo)稱值是"Y"接法的電流值時(shí)，設(shè)定電流值等于額定值的
倍。
半流功能設(shè)置
半流功能是指輸入脈沖頻率＜800Hz時(shí)輸出相電流減小到額定值的60%，可防止電機(jī)發(fā)熱，減小低頻振動(dòng)。通常拔碼開關(guān)DIP4設(shè)置為OFF，半流功能有效，當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，半流功能無效。
電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置
| 開關(guān)\電機(jī)步數(shù) | 10000 | 8000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 12000 | 12000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DIP5 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| DIP6 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| DIP7 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
單脈沖/雙脈沖設(shè)置
當(dāng)DIP8為OFF時(shí)，單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號，CW為方向信號，當(dāng)DIP8為ON時(shí)，為雙脈沖控制方式，CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。
D306N驅(qū)動(dòng)器功率接口
電源接線端子
電源輸入為交流220V，波動(dòng)范圍：－15%～＋10%，電流大4安培，電源電纜橫截面積不小于1mm2；電纜長度大于30m時(shí)，截面積不小于1.5mm2。
電機(jī)接線端子A、B、C
電機(jī)相電壓325VDC，相電流1.2A～5.8A，電機(jī)電纜橫截面積不小于1mm2；電機(jī)電纜長50米，電機(jī)電纜長度大于30m時(shí)，橫截面積不小于1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形，改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方面可互換電機(jī)的任意兩根相線。
注：電源線，電機(jī)線應(yīng)正確連接，并*擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后，再提供給驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器有接地端PE，用戶必須可靠地接大地，以確保安全。
D306N驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈
驅(qū)動(dòng)器上有三個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)：
綠色燈： 電源指示燈，通電情況下，該綠燈亮。
綠色燈： 脈沖指示燈，如有脈沖輸入，每輸入4個(gè)脈沖指示燈閃爍一次，以此判定是否有脈沖輸入。
紅色燈： 報(bào)警指示燈、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)時(shí)此紅燈點(diǎn)亮，此時(shí)電機(jī)的相電流為零，電相處于自由脫機(jī)狀態(tài)。
200T系列數(shù)控系統(tǒng)與D306N驅(qū)動(dòng)器的連接
三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表
| 型 號 | 90BYG 350B | 90BYG 350C | 110BYG 350B | 110BYG 350C | 110BYG 3502 | 110BYG 3503 | 110BYG 3504 | 130BYG 3502 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 相數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 保持轉(zhuǎn)矩N.M | 4 | 6 | 12 | 16 | 11 | 15 | 19 | 30 | |
| 步距角° | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | |
| 相電流 | 1.1 | 1.3 | 2.8 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | |
| 空載頻率Hz | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 2500 | |
| 起動(dòng)頻率Hz | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| 相電感MH | 38 | 48 | 30 | 35 | 25 | 30 | 35 | 25 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 3.0 | 4.5 | 12.5 | 16.5 | 9 | 12 | 15 | 25 | |
| 電壓 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | 80～350 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 相電流 設(shè)置 | DIP1 | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON |
| DIP2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | |
| DIP3 | ON | ON | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | |
D306N驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)
開箱檢查
開箱后請按裝箱單核對，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時(shí)和我公司；檢查驅(qū)動(dòng)器有無機(jī)箱體變形，部件破損等異常情況，如有異常，請確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司。
安裝
D306N驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動(dòng)器散熱，請留20mm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵或雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
連接
信號線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm或更大）。電機(jī)線和電源線流過電流較大，接線時(shí)一定要接牢。
上電前的設(shè)置和檢查
- 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機(jī)銘牌上的額定電流值（"△"接法的電流值）
- 信號線，電機(jī)線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。
- 電源電壓在220VAC －15%～＋10%
- 注：
- 用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝，設(shè)置拔碼開關(guān)。
- 由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議驅(qū)動(dòng)器的電源通過隔離變壓器提供，并保證驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地，以確保使用安全可靠。
- 電源開關(guān)使用空氣開關(guān)、漏電保護(hù)開關(guān)或接觸器，能快速、可靠的通斷。不可使用普通的鍘刀開關(guān)，因?yàn)檫@種開關(guān)在合閘時(shí)極易產(chǎn)生接觸不良和拉弧現(xiàn)象，可能造成驅(qū)動(dòng)器工作異常及電擊事故。
