K2000TC1(i) K2000TC2(i) K2000TC3(i) K2000TC4(i)
| 外觀種類 | ||||
| 規(guī)格型號 | 顯示屏 | 系統(tǒng)面板 | ||
| 類型 | 尺寸 | 按鍵類型 | 尺寸 | |
| K2000TC1—橫式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 400×200 |
| K2000TC2—豎式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 260×320 |
| K2000TC3—橫式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 430×230 |
| K2000TC4—豎式 | TFT液晶顯示器 | | 貼膜鍵 | 310×365 |
- 采用KND串行伺服總線KSSB（KND Serial Servo Bus），連接簡單，維護方便，抗*力強，可靠性高。(K2000TCi)
- 大4個NC軸，大8軸，車銑復(fù)合機床控制系統(tǒng)。
- 采用8.4/10.4寸TFT彩色液晶屏，分辨率640×480。
- 系統(tǒng)插補周期為2ms，小指令單位為0.1um。
- 高快速速度
- 開放PLC，方便用戶自己開發(fā)PLC功能。內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)PLC，滿足絕大多數(shù)機床需求。
- DI/DO標(biāo)準(zhǔn)配置為40/24，還可通過IO模塊擴展。(K2000TC)
- 總線式DI/DO，根據(jù)用戶需求點數(shù)選擇IO模塊。(K2000TCi)
- 具有高速高精功能，斷電/斷點管理功能，前加減速控制功能，小線段預(yù)讀與平滑處理功能。
- 具有A/B兩類G代碼，B類融合銑削指令，更適合控制車銑復(fù)合機床。
- 具有工業(yè)以太網(wǎng)功能。可以在PC端管理程序、參數(shù)、刀補以及宏變量。
- 具有宏程序B功能，方便客戶開發(fā)復(fù)雜工藝加工程序。
- 具有中文輸入法，可對程序進行中文注釋。
- 支持3D實體圖形功能，可執(zhí)行快速繪圖校驗程序。
- 標(biāo)配驅(qū)動器SD300，可與值編碼器電機配接。(K2000TC)
- 標(biāo)配伺服主軸驅(qū)動器ZD200。(K2000TC)
- 在系統(tǒng)側(cè)可顯示和修改伺服驅(qū)動參數(shù)，實時監(jiān)控伺服驅(qū)動狀態(tài)，方便機床調(diào)試。(K2000TCi)
- 標(biāo)配SD310串行總線驅(qū)動器，可選配光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)控制。(K2000TCi)
- 標(biāo)配ZD210串行總線主軸驅(qū)動器，可以實現(xiàn)高精度分度、快速定位等功能。(K2000TCi)
| 項目 | 規(guī)格 | |||||
| K2000T8Ci | K2000T6Ci | K2000TCi | K2000T | K2000T | K2000TC | |
| 外形尺寸 | C1：400×200，C2：260×320，C3：430×230，C4：310×365 | |||||
| 液晶屏 | 8.4/10.4英寸，640×480分辨率 | |||||
| 控制方式 | KSSB串行伺服總線 | 指令脈沖 | ||||
| 大控制軸數(shù) | 8軸 | 6軸 | 4軸 | 8軸 | 6軸 | 4軸 |
| 大聯(lián)動軸數(shù) | 8軸 | 6軸 | 4軸 | 8軸 | 6軸 | 4軸 |
| Cs輪廓軸數(shù) | 8軸 | 6軸 | 4軸 | 8軸 | 6軸 | 4軸 |
| 大PLC軸數(shù) | 8軸 | 7軸 | 5軸 | 8軸 | 7軸 | 5軸 |
| 其它軸控 制功能 | 軸類型：直線軸，A類旋轉(zhuǎn)軸，B類旋轉(zhuǎn)軸，C類旋轉(zhuǎn)軸，D類旋轉(zhuǎn)軸 | |||||
| 同步軸功能，軸互鎖，急停，軟限位，硬限位 | ||||||
| 準(zhǔn)備功能 | G代碼體系：A/B | |||||
| 共94個G代碼，包括定位、直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間三點圓弧插補、螺紋切削與插補、極坐標(biāo)插補、圓柱插補、假想軸插補、笛卡爾坐標(biāo)軸設(shè)定、平面選擇、極坐標(biāo)指令、比例縮放、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、直徑和半徑編程選擇、回參考點、工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、*測量、*補償、單一固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令、鉆孔/剛性攻絲指令、暫停等 | ||||||
| 插補功能 | G00~G03、G32、G34、G07.2、G78.1、G02.1、G02.2~02.5、G03.2~03.5、G12.1、G13.1、G07.1、G07 | |||||
| 進給功能 | 高快速速度： | |||||
| 高進給速度： | ||||||
| 快速倍率：F0、25％、50％、100％ | ||||||
| 進給倍率：0～150％（16檔） | ||||||
| 高速高精：前加減速控制，5種加減速曲線，速度平滑控制 | ||||||
| 參考點 | 自動返回參考點（G28），從參考點自動返回（G29），第2、3參考點（G30） | |||||
| 螺紋功能 | 螺距：0.01~ | |||||
| 單頭/多頭螺紋，公制/英制螺紋，直螺紋/錐螺紋/端面螺紋，等螺距/變螺距螺紋，圓弧螺紋 | ||||||
| 螺紋退尾長度、角度和速度可設(shè)定 | ||||||
| 數(shù)字主軸螺紋 | ||||||
| 坐標(biāo)系與尺寸 | 小指令單位：0.001/0 | |||||
| 大行程：±999999999×小指令單位 | ||||||
| 機床坐標(biāo)系定位（G53），工件坐標(biāo)系G50、G54~G59，局部坐標(biāo)系（G52） | ||||||
| 笛卡爾坐標(biāo)軸設(shè)定（G54.9），平面選擇（G17、G18、G19），傾斜平面 | ||||||
| 直徑和半徑編程（G10.9），/增量編程（G90/G91），公/英制轉(zhuǎn)換（G21/G20） | ||||||
| 極坐標(biāo)指令（G15、G16），比例縮放（G50、G51），坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（G68.1、G69.1） | ||||||
| 測量功能 | 跳躍機能（G31） | |||||
| 自動*測量（G36、G37） | ||||||
| 主軸功能 | 總線主軸：1，模擬主軸：1，數(shù)字主軸：1 | 模擬主軸：1，數(shù)字主軸：1 | ||||
| 多主軸功能：模擬主軸可擴展 | ||||||
| 檔位控制（S01~S08）、模擬控制（S5位數(shù)）、Cs軸控制 | ||||||
| 模擬主軸自動/手動換檔，數(shù)字主軸定位，支持數(shù)字主軸的“速度/位置”切換 | ||||||
| 主軸倍率：50~120%（8級），模擬電壓：0~10V（無級） | ||||||
| 1路主軸編碼器反饋，編碼器線數(shù)可設(shè)定 | ||||||
| 主軸運行時卡盤檢查、臺尾檢查，主軸恒線速控制（G96/G97），剛性攻絲，主軸速度鉗制等 | ||||||
| *功能 | 多軸刀補（2~8軸），*偏置數(shù)量：32組 | |||||
| *長度補償，*半徑補償，*磨損補償 | ||||||
| 對刀操作：對刀，相對對刀，刀補值調(diào)整等 | ||||||
| 輔助功能 | 標(biāo)準(zhǔn)M代碼：50個，可自定義 | |||||
| | 特殊M代碼：M21~M24，M71~M74，M91~M94 | |||||
| 程序的存 儲與編輯 | 程序容量：640K（內(nèi)置），擴展：直接U盤存取（容量無限制），電子盤：3個 | |||||
| 程序編程：相對編程，編程，混合編程，小數(shù)點編程 | ||||||
| 程序編輯：程序的鍵入、修改、刪除、插入、檢索、復(fù)制、移動、合并等，U盤程序編輯 | ||||||
| 程序備注：中英文輸入法 | ||||||
| 多段MDI程序編輯、運行 | ||||||
| 子程序調(diào)用（大63層嵌套），U盤DNC時子程序調(diào)用 | ||||||
| 程序檢查功能 | 程序軌跡快速圖形繪圖、空運行、單段運行、機床鎖、輔助鎖、程序選停、程序選跳 | |||||
| 程序再啟動 | 斷點管理，斷電管理，任意點啟動等 | |||||
| 簡化編程功能 | 鉆孔固定循環(huán)（G83.5、G86.5、G80~G89） | |||||
| 攻絲固定循環(huán)（G93、G84） | ||||||
| 倒角和倒圓編程，直線角度編程 | ||||||
| *X軸鏡像（G68、G69） | ||||||
| 補償功能 | *長度補償，刀尖半徑補償（G40~G42） | |||||
| 拐角圓弧插補（G39），補償量的程序輸入（G10） | ||||||
| 反向間隙補償：定位，切削間隙補償可獨立設(shè)置，范圍：0～8mm | ||||||
| 螺距誤差補償：512個補償點/軸，每點補償量：± | ||||||
| 宏程序功能 | 宏程序B，宏程序調(diào)用（G65），自定義宏程序調(diào)用，中斷型用戶宏程序 | |||||
| 人機界面 | 語言：中文、英文 | |||||
| 圖形：二維*軌跡圖形、3D實體圖形 | ||||||
| 當(dāng)前位置、程序頁面、程序目錄、參數(shù)設(shè)置與顯示、圖形設(shè)置與顯示、診斷數(shù)據(jù)、報警、梯形圖、運行時間、工件計數(shù)、日期、時間、進給速度、主軸速度、主軸反饋速度、刀號、主軸檔位、屏幕保護等 | ||||||
| 索引信息：系統(tǒng)操作列表、G代碼列表、參數(shù)列表、診斷列表、宏指令列表、報警列表及其它自定義信息等 | ||||||
| 報警：P/S報警、驅(qū)動器報警、超程報警、系統(tǒng)錯誤報警、總線報警（僅伺服總線系統(tǒng)有）、外部報警等 | ||||||
| 保護功能 | 機械硬限位、存儲行程極限（軟限位）、動態(tài)工作區(qū)、進給軸互鎖、安全門互鎖、參數(shù)保護、程序編輯保護、程序顯示保護、PLC參數(shù)保護、PLC程序顯示保護等 | |||||
| 系統(tǒng)參數(shù)備份、PLC參數(shù)備份、刀補數(shù)據(jù)備份、加工程序備份、PLC程序備份、宏變量備份、存取電子盤、系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份（U盤操作）、系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)（U盤操作）等 | ||||||
| 操作管理 | 操作方式：自動，手動，錄入，編輯，機械回零，程序回零，單步（手輪） | |||||
| 程序運行方式：自動運行、MDI運行、DNC（U盤、以太網(wǎng)，RS232）運行、空運行、單段運行、手輪控制運行 | ||||||
| 程序開關(guān)、參數(shù)開關(guān)、*停機，開機、參數(shù)、程序密碼保護 | ||||||
| PLC功能 | 開放式PLC，梯圖顯示與實時監(jiān)控，PLC在線編輯，PLC軸控制 | |||||
| 本機DI：20點，標(biāo)配SD1模塊DI：32點，DO:32， | 本機DI：40點，DO：/24點， | |||||
| KSSB遠程I/O模塊大擴展：512/512 | CAN遠程I/O模塊大擴展：512/512 | |||||
| 外部接口 | KSSB伺服總線接口（僅伺服總線系統(tǒng)）、進給軸脈沖接口（僅非總線系統(tǒng)）、主軸編碼器接口、模擬/數(shù)字主軸接口、高速輸入接口（僅總線系統(tǒng)） | |||||
| 機床面板接口、附加面板接口、分離操作盒接口 | ||||||
| RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口 | ||||||
| 適配驅(qū)動 | SD310交流伺服驅(qū)動器 | SD300交流伺服驅(qū)動器 | ||||
| ZD210主軸驅(qū)動器 | ZD200主軸驅(qū)動器 | |||||
K2000TC1(i)橫式安裝數(shù)控系統(tǒng)：
K2000TC3(i)橫式安裝數(shù)控系統(tǒng)：
