移動機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過對移動機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能，提升移動機(jī)器人環(huán)境感知（無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
藍(lán)芯科技主要從如下幾個方面解決問題。
1）通過MRDVS賦予工業(yè)移動機(jī)器人視覺感知能力，讓機(jī)器人更“聰明”。今天的工業(yè)移動機(jī)器人主要還是體現(xiàn)機(jī)械與控制技術(shù)，而部署、實(shí)施和對場景的適應(yīng)性，更多的是要求機(jī)器人具備感知能力。藍(lán)芯科技通過MRDVS賦能機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力，減少部署、實(shí)施工作量，增強(qiáng)對不同場景的適應(yīng)性，變化場景的魯棒性。
2）往做產(chǎn)品的方向去做機(jī)器人。通過大量非標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目抽象出通用的軟、硬件模組，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，滿足非標(biāo)準(zhǔn)需求。
3）市場行業(yè)化。藍(lán)芯科技自從開拓市場之日起，就不斷向細(xì)分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大，但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍(lán)芯科技的整機(jī)業(yè)務(wù)未來會專注于1-2個細(xì)分行業(yè)，其它行業(yè)則通過為其它機(jī)器人公司提供MRDVS技術(shù)來進(jìn)行突破。
移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
