懸臂三軸機械手滑臺模組模型，模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)非常經(jīng)典，行程可調(diào)，應(yīng)用廣泛。
直線滑臺模組只是傳動部分的主體，需要驅(qū)動電機的驅(qū)動，以及控制部分的程序控制，直線滑臺的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等，下面介紹下如何使用PLC操控直線滑臺的？
1、直線滑臺模組標(biāo)配有三個感應(yīng)開關(guān)，根據(jù)開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；
2、PLC操控直線滑臺是完成電機的主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)；
3、在電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)前，需對電機進行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機往負向運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)至負向限位后，往正向運轉(zhuǎn)一段距離，將該位置作為電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的初始位置；
4、復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向運轉(zhuǎn)一段距離（該距離經(jīng)過運動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后會停止運行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機往負向運轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后中止；
5、如直線滑臺在正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)過程中，觸動行程開關(guān)，電機中止運轉(zhuǎn)。此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機運轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺從頭復(fù)位；
6、觸動行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；
7、在電機運轉(zhuǎn)過程中，任何時刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉(zhuǎn)；
8、中止運轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；
9、“復(fù)位指示燈”、“運轉(zhuǎn)指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
PLC控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種，控制卡能實現(xiàn)多軸組合的復(fù)雜運動，以及多種控制方式，
