SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB
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尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)，當(dāng)前交流西門(mén)子伺服，控制器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修時(shí)可以采用哪些診斷方法，隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修已在我國(guó)批量生產(chǎn)和大量引進(jìn)。由于其自動(dòng)化，程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的高速度、高精度和高自動(dòng)化，在企業(yè)生產(chǎn)中往往占有重要的地位。如，何搞好數(shù)控機(jī)床的維修管理工作，使其發(fā)揮應(yīng)有的效率，直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)利益，要使西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修發(fā)揮其率。 2、接線，將控制卡斷電。連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使，能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不。動(dòng)，而且可以用外力轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡，是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置，3、抑制零漂。在閉環(huán)控制中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響。好將其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制，零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整。使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零，由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性。
