1、模塊化伺服機(jī)械手
伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸,采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置,可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整。可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。
2、通用控制系統(tǒng)
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出友好人機(jī)交互界面,符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)(連續(xù)和點(diǎn)動(dòng))、自動(dòng)等多種操作模式,可滿(mǎn)足機(jī)床,機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
3、系統(tǒng)安全保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能,機(jī)械手只有在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工,降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷;系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全;YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī),避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生的軸的跌落。
4、裝卸快捷,機(jī)械手節(jié)時(shí)節(jié)力
主軸前端裝卸零件的短時(shí)間僅需7.5秒,機(jī)械手運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min,可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間,避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待,提高機(jī)床的加工效率。
5、安全穩(wěn)定
自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低,可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問(wèn)題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí),操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn),以及工序間的,周轉(zhuǎn),無(wú)需專(zhuān)人進(jìn)行,減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能,進(jìn)一步減少人員工資帶來(lái)的成本壓力。提升企業(yè)形象,為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。
6、多樣的自動(dòng)化選配裝置
多層料庫(kù)、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤(pán)儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤(pán)等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測(cè)、寬幅零傳工件送出裝置等。
多層料庫(kù)
矩陣儲(chǔ)料器
圓盤(pán)儲(chǔ)料器
振動(dòng)料盤(pán)
上/下料裝置
相位檢測(cè)裝置
寬幅零傳裝置