集中供水處理，磨床磨削后產(chǎn)生的廢水通過集中廢水回收水箱，由水泵打到鼓式過濾器上的磁性分離器，磁性分離器分離靠前道鐵渣，分離70％-85％，靠前道分離后水流入鼓式過濾器，進(jìn)行第二道精細(xì)過濾分離，分離率≥99％，分流速度500L/min,過濾精度10微米，分離后的水流入集中水箱，由高壓水泵打入到每臺磨床頂部的集中供水管，在每臺設(shè)備上部設(shè)立分水閥，分水閥使用氣動球閥控制，氣動球閥打開，供水給砂輪冷卻和臺面清洗使用，然后水流入廢水槽，如此循環(huán)；每個水箱設(shè)有電子液位計可以自動報警自動加水。
自由組合、獨立控制 單臺機(jī)器人由多臺磨床自由組合，大小不限。單臺磨床都有獨立控制系統(tǒng)，按效率和需要匹配，機(jī)器人共用。單臺磨床立控制磨床自由磨削功能，*控制系統(tǒng)控制機(jī)器人，并給磨床分配磨削任務(wù)和監(jiān)測磨削動態(tài)。
自動檢測、安全處理 配自動清洗機(jī)，可以自動清洗、烘干、上油。每臺帶自動檢測，確保鋸片每片質(zhì)量，不必返修。自動加磨削液，含有各種報警系統(tǒng)，確保無人長時間運(yùn)行。鋸片自動頂出處理，防止工作臺面損傷，和鋸片吸不出情況。
防水處理 單臺磨床內(nèi)部做防水處理，采用半封閉不銹鋼罩殼，吸盤臺面增加自動水沖洗和自動高壓吹氣風(fēng)干臺面功能，確保鋸片表面干凈清爽；防水罩殼內(nèi)部做防水處理，可以有效吸收砂輪和工作臺甩出的大部分水霧。
外部防水罩和砂輪罩殼 外部防水罩殼帶自動開門和頂部吸風(fēng)口，和頂部油霧收集器，磨床內(nèi)部干凈清爽。新型砂輪罩殼，可以使得砂輪*退出工人臺面，方便機(jī)械手放置直徑達(dá)到600鋸片磨削。
操作方便 毛呸推車，推到固定位置，機(jī)械手進(jìn)行取片，刮片，放到相應(yīng)位置，進(jìn)行下一步驟。
靈敏準(zhǔn)確 新型砂輪自動對刀儀，反應(yīng)更加靈敏，對刀更加準(zhǔn)確，有效防止砂輪撞刀，鋸片厚度控制更加準(zhǔn)確、等厚度更加一致。
技術(shù)·規(guī)格
| 項目 | 內(nèi)容 | 單位 | 數(shù)值 |
| 工作行程 | 工作臺移動行程[X軸] | mm | 450 |
| 工作臺往復(fù)速度[X軸] | m/min | 6 | |
| 磨頭上下移動行程[Z軸] | mm | 120 | |
| 磨頭快速升降速度[Z軸] | Mm/min | 200 | |
| 工作臺 | 臺面形式 | 電磁圓臺面 | |
| 臺面尺寸 | mm | Φ430 | |
| 大載重 | KG | 100 | |
| 精度 | X軸小進(jìn)給刻度 | mm | 0.001 |
| Z軸小進(jìn)給刻度 | mm | 0.001 | |
| 主軸定心錐面跳動 | rpm | 0.002 | |
| 臺面跳動 | mm | ≤0.005 | |
| 平整度 | mm | 0.01/1000 | |
| 粗糙度 | Ra | ≤0.8 | |
| 電機(jī)功率 | 磨頭主軸電機(jī) | KW | 11kw |
| B軸（工作臺）電機(jī) | KW | 2.2KW | |
| X軸電機(jī) | KW | 伺服 10Nm | |
| Z軸電機(jī) | KW | 伺服 10Nm | |
| 水泵電機(jī) | KW | 0.45 | |
| 箱體 | 磨削液箱（水箱） | L | 300L |
| 液壓系統(tǒng) | L | 80 | |
| 潤滑系統(tǒng) | L | 4 | |
| 機(jī)器規(guī)格 | 氣壓需求 | Mpa | 0.6-0.7 |
| 電源容量 | KVA | 約20 | |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 訂制 | ||
| 設(shè)備尺寸(長×寬×高) | mm | 2155×1460×2130 | |
| 設(shè)備總重 | KG | 約3800 | |
| 項目 | 內(nèi)容 | 單位 | 數(shù)值 |
| 工作行程 | 工作臺移動行程[X軸] | mm | 450 |
| 工作臺往復(fù)速度[X軸] | m/min | 6 | |
| 磨頭上下移動行程[Z軸] | mm | 120 | |
| 磨頭快速升降速度[Z軸] | Mm/min | 200 | |
| 工作臺 | 臺面形式 | 電磁圓臺面 | |
| 臺面尺寸 | mm | Φ630 | |
| 大載重 | KG | 100 | |
| 精度 | X軸小進(jìn)給刻度 | mm | 0.001 |
| Z軸小進(jìn)給刻度 | mm | 0.001 | |
| 主軸定心錐面跳動 | rpm | 0.002 | |
| 臺面跳動 | mm | ≤0.005 | |
| 平整度 | mm | 0.01/1000 | |
| 粗糙度 | Ra | ≤0.8 | |
| 電機(jī)功率 | 磨頭主軸電機(jī) | KW | 11kw |
| B軸（工作臺）電機(jī) | KW | 2.2KW | |
| X軸電機(jī) | KW | 伺服 10Nm | |
| Z軸電機(jī) | KW | 伺服 10Nm | |
| 水泵電機(jī) | KW | 0.45 | |
| 箱體 | 磨削液箱（水箱） | L | 300L |
| 液壓系統(tǒng) | L | 80 | |
| 潤滑系統(tǒng) | L | 4 | |
| 機(jī)器規(guī)格 | 氣壓需求 | Mpa | 0.6-0.7 |
| 電源容量 | KVA | 約20 | |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 訂制 | ||
| 設(shè)備尺寸(長×寬×高) | mm | 2500×1460×2130 | |
| 設(shè)備總重 | KG | 約4600 |
磨床·配置
| 序號 | 部件名稱 | 品牌和產(chǎn)地 |
| 1 | 主軸 | 國產(chǎn)動靜壓 |
| 2 | 電機(jī) | 德東/寧波革新 |
| 3 | 伺服電機(jī) | 華興 |
| 4 | 伺服控制單元 | 華興 |
| 5 | 電器元件 | 施耐德 |
| 6 | 電磁吸盤 | 眾泰 |
| 9 | 液壓站 | 浙江德科液壓 |
| 10 | 滾珠絲杠 | ABBA |
| 11 | 變頻器 | 海利普 |
| 12 | 控制器 | 辰銘 |
