自動無心磨床工業(yè)機器人機械手是專門針對非標洗衣機脫水軸套這類有臺階產(chǎn)品實現(xiàn)自動上下料的自動化解決方案：

1、自動無心磨床是不用對產(chǎn)品的軸心進行定位，直接通過砂輪來磨削的一類磨床，能對各類軸型及有臺階的產(chǎn)品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發(fā)設(shè)計的機械手及送料架，能代替人工完成上下料，實現(xiàn)產(chǎn)品自動化加工。

2、工業(yè)機器人機械手是采用氣動原理及氣動元件來實現(xiàn)裝夾產(chǎn)品，是通過伺服電機及伺服特性來實現(xiàn)搬運產(chǎn)品。機械手的配件都是采用高品質(zhì)的氣動元件和伺服電機，使機械手在運輸?shù)臅r候更快，在裝夾的時候更精準和穩(wěn)定。工業(yè)機器人機械手通過高速地移動和快速地抓取，為換料過程節(jié)省更多的時間，更大程度地提高生產(chǎn)效能。

3、送料架是根據(jù)客戶的產(chǎn)品設(shè)計的一個個符合產(chǎn)品擺放的V型槽，由于很多產(chǎn)品都是非標準的，所以送料架的設(shè)計尤為關(guān)鍵。我們的送料架設(shè)計都是要求客戶將產(chǎn)品寄到我們公司，我們再根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、規(guī)格、形狀等多個緯度來設(shè)計配套的送料架，以便產(chǎn)品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合機械手完成上下料。

4、下圖是工業(yè)機器人機械手的換料過程。機械手先是從送料架上將一個產(chǎn)品夾起，并運送到無心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒有夾料的機械手將磨削完成的產(chǎn)品夾出，再由裝夾了產(chǎn)品的機械手將產(chǎn)品放入無心磨床上開始磨削，然后那一只已經(jīng)將產(chǎn)品夾出的機械手再將產(chǎn)品運送到下料架上（下料架會將產(chǎn)品通過輸送帶輸送到下料區(qū)方便人工撿取產(chǎn)品）。通過這一來一回的過程，完成自動上下料。

5、下料架是由輸送帶和電機組成，通過電機的轉(zhuǎn)動完成輸送帶的輸送過程。當機械手將磨削好的產(chǎn)品放到輸送帶上時，在放料的時候輸送帶是靜止的（為了避免與機械手指發(fā)生碰撞），然后當機械手回去抓料的時候輸送帶是運動的，通過這一靜一動來完成產(chǎn)品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。

自動無心磨床工業(yè)機器人機械手參數(shù)：