概述:
高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手是專業(yè)為高精度無心磨床設(shè)計制造的集桁架、機械手、上下料機構(gòu)、儲料機構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的工業(yè)機械手。主要實現(xiàn)上下料、自動整理擺放料盤儲料、代替人工與機床對接,形成整體自動化或者自動化生產(chǎn)流水線。
特點:
高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手分上下料區(qū)主要實現(xiàn)與機床對接裝卸加工工件;儲料機構(gòu)區(qū)主要實現(xiàn)整理取放料盤與加工區(qū)機械手銜接;可儲大量加工工件,省去人工取放加工工件,只需堆積擺放好塑料儲料箱即可。
高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手主要用來對各種圈類、軸類零件的圓柱面進行磨削的無心磨床代替人工實現(xiàn)自動上下料操作。適用于對各種階梯、錐形和圓柱形工件的裝夾及輸送,機床適宜于小批和成批生產(chǎn)中應(yīng)用。
參數(shù):
負載能力 | ≤5kg(加工工件) |
機械手行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
Z軸移動速度(橫梁) | 150m/min |
Y軸移動速度(上下臂) | 120m/min |
X軸移動速度(料盤) | 120m/min |
X2軸移動速度(橫梁2) | 150m/min |
傳動方式 | 齒輪齒條 |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
控制系統(tǒng) | PLC+觸摸屏 |
夾持方式 | 氣動手爪 |