MB1420半自動(dòng)外圓磨床適用于中小型精密軸類零件的外圓磨削加工，是一種半自動(dòng)外圓磨床，可裝機(jī)械手完成自動(dòng)上下料：
1、濟(jì)南四機(jī)MB1420半自動(dòng)外圓磨床主要磨削圓柱形或圓錐形的回轉(zhuǎn)體工件，適宜于成批或大量生產(chǎn)的車間使用。該機(jī)床的特點(diǎn)是擁有自動(dòng)控制系統(tǒng)的主動(dòng)測(cè)量?jī)x，能在機(jī)械加工過程中，由測(cè)量裝置始終測(cè)量著工件的尺寸，并將其尺寸變化量隨時(shí)傳遞給控制儀，再由控制儀發(fā)出信號(hào)（如粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信號(hào)）控制機(jī)床的動(dòng)作。
2、在MB1420半自動(dòng)外圓磨床裝機(jī)械手，可以在原本半自動(dòng)磨削的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，將上下料與磨削相結(jié)合，代替人工的手動(dòng)上下料，以及能夠避免人工上下料時(shí)存在的安全隱患。
3、我們自主研發(fā)的機(jī)械手，可以在橫向和縱向上移動(dòng)并抓料。通過PLC的控制能將產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)送到外圓磨床中，并精確的放入夾具里，再將磨削好的產(chǎn)品取出放回送料帶上，從而完成了一次自動(dòng)上下料的過程。
4、MB1420半自動(dòng)外圓磨床機(jī)械手工作過程是從送料機(jī)中夾料，并把產(chǎn)品運(yùn)送到外圓磨床上進(jìn)行等待。當(dāng)磨床上的產(chǎn)品磨削完成后，一只機(jī)械手將產(chǎn)品取出，同時(shí)另一只機(jī)械手將產(chǎn)品放入磨床中加工。然后機(jī)械手再回到送料架上夾取一個(gè)未加工的產(chǎn)品，并重復(fù)上面的動(dòng)作進(jìn)行批量生產(chǎn)。
5、針對(duì)濟(jì)南四機(jī)MB1420半自動(dòng)外圓磨床研發(fā)的機(jī)械手，因其比人工能更高強(qiáng)度地進(jìn)行作業(yè)，且不會(huì)產(chǎn)生疲勞，所以既能保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能高效率的生產(chǎn)。并且此類機(jī)械手的應(yīng)用也在逐步增大，技術(shù)性能也在不斷提高，對(duì)產(chǎn)品的搬運(yùn)速度也將越來越快。
半自動(dòng)外圓磨床機(jī)械手參數(shù)：
| 浮動(dòng)夾頭 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
| 觸摸屏 | 7寸 | 7寸 |
| PLC | 42點(diǎn) | 48點(diǎn) |
| 電壓 | 220V | 220V |
| 氣壓 | 4-6mpa | 4-6mpa |
| 伺服電機(jī) | 0.75kw | 0.75kw |
| 橫向行程 | 2000m | 2600m |
| 上下料行程 | 200m | 200m |
| 上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
| 下料手指 | 20八字開手指 | 25八字開手指 |
| 上料架 | V型鏈條300mm*1000mm | V型鏈條300mm*1500mm |
| 下料架 | 輸送帶300mm*1000mm | 輸送帶300mm*1500mm |
| 龍門架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
| 上下料倉尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm | 800mm*1500mm*1100mm |
MB1420半自動(dòng)外圓磨床參數(shù)：
| 磨削直徑范圍 | 5-200mm | 5-200mm |
| 大磨削長(zhǎng)度 | 500mm | 500mm |
| 頂針距 | 520mm | 520mm |
| 中心高 | 140mm | 140mm |
| 大工件重量 | 50kg | 50kg |
| 大回轉(zhuǎn)角度 | -7amp~+7amp | -7amp~+7amp |
| 砂輪架電機(jī)功率 | 3kw | 3kw |
| 砂輪線速度 | 35m/s | 35m/s |
| 砂輪尺寸 | 400x50mm | 400x50mm |
| 電機(jī)總功率 | 5.175/4.625kw | 5.175/4.625kw |
| 機(jī)床外尺寸 | 1900mm*1400mm*1250mm | 2460mm*1265mm*2075mm |
| 機(jī)床重量 | 2500kg | 2500kg |
