產(chǎn)品名稱:國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人XT210
產(chǎn)品優(yōu)勢:
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人采用國內(nèi)*的GOOGO機(jī)器人控制器,具有高穩(wěn)定性,壽命長、容易保養(yǎng)等優(yōu)勢。
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人每個關(guān)節(jié)均采用日本進(jìn)口伺服電機(jī)和減速機(jī),精度高,安全耐用,功能強(qiáng)大。
采用高強(qiáng)度材料制作可用于惡劣的環(huán)境,*運(yùn)動控制功能和碰撞檢測功能,可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險具有重復(fù)定位精度,并且在長時間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響,確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳液、石化、藥品、面粉、機(jī)械加工等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、碼垛、上下料等方面。
主要技術(shù)參數(shù):
項目 Items | 性能參數(shù) Technical Parameters | |
控制軸 Contorl shafe | 6軸 6 Axises | |
運(yùn)動速度 Maximum Velocity of Movement | J1軸 | 100°/sec |
J2軸 | 90°/sec | |
J3軸 | 85°/sec | |
J4軸 | 110°/sec | |
J5軸 | 105°/sec | |
J6軸 | 200°/sec | |
動作范圍 Maximum Actuation Range | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -80°/ +60° | |
J3軸 | +90°/ -83° | |
J4軸 | ±360° | |
J5軸 | ±120° | |
J6軸 | ±360° | |
活動半徑 Maximum Radius of Action | 2674mm | |
手腕負(fù)載 Maximum Load on Wrist | 210kg | |
重復(fù)定位精度 Repeatability Precision | ±0.3mm |