ES200RDⅡ
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:200Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機(jī)器人型號(hào) | ES200RDⅡ | |
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適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 200kg*4 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 4782mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 3140mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -130° ~ +80° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -107° ~ +208° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° ~ +125°*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 90°/s*4 |
L軸(下臂) | 85°/s*4 | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 85°/s*4 | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 120°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 120°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1344N.m*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1344N.m*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 715N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 143kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 143kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1800kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值