加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床。內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床（圖1）、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床（圖2）、坐標(biāo)磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等。按砂輪軸配置方式，內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。

① 普通

由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動，工作臺帶動砂輪架沿床身導(dǎo)軌（見機(jī)床導(dǎo)軌）作縱向往復(fù)運(yùn)動，頭架沿滑鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動（見機(jī)床）；頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔。

② 行星

工作時(shí)工件固定不動,砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機(jī)氣缸體等。

③ 無心

工作時(shí)工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉(zhuǎn)，但略可浮動，以保證內(nèi)外圓的同心度。小規(guī)格內(nèi)圓磨床的砂輪轉(zhuǎn)速高可達(dá)十幾萬轉(zhuǎn)每分。在大批量生產(chǎn)中使用的內(nèi)圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規(guī)或測微儀自動控制尺寸。