機器人制孔的產(chǎn)生背景：
隨著現(xiàn)代飛機壁板的整體化、復雜化、輕量化、薄型化和模塊化等結(jié)構(gòu)特征的廣泛應用， 機身組件的裝配制孔顯得尤為重要。制孔質(zhì)量將直接影響整機結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能與可靠性， 制孔效率也將直接制約整機的裝配周期。據(jù)相關資料表明， 目前一架大型飛機上約有 150 -200 萬個連接件， 其互連方法仍多采用機械連接；尤 其 隨 著 國 產(chǎn) 支 線 飛 機ARJ21 成功投產(chǎn)以及大客C919 研制不斷深入， 如何確保飛機總裝階段制孔的質(zhì)量和效率， 已成為各大航空制造公司迫切需求。
特別是近年來碳纖維復合材料(CFRP)及其與鋁合金、鈦合金的蜂窩材料(HONEYCOMB)的疊層應用， 傳統(tǒng)的人工自動鉆孔(ADU)工藝容易產(chǎn)生毛邊翻邊，同時制孔的精度及粗糙度都已經(jīng)無法滿足航空制造制孔要求！
西鈦珂新型機器人制孔方案-Orbitool™軌道式鉆孔系統(tǒng)應用而生！
圖片僅供參考
西鈦珂新型機器人軌道式鉆孔系統(tǒng)Orbitool™組成簡介：
西鈦珂新型機器人軌道式鉆孔系統(tǒng)Orbitool™主要由四部分組成：工業(yè)機器人+軌道式鉆孔單元+激光法向找正檢測+激光視覺位置檢測；
其中工業(yè)機器人作為軌道式鉆孔系統(tǒng)平臺載體；鉆孔單元為工業(yè)機器人末端執(zhí)行器；激光法向找正和激光視覺位置用于檢測鉆孔的位置并保證鉆孔中心線與機身保持垂直。
西鈦珂新型機器人軌道式鉆孔系統(tǒng)Orbitool™的優(yōu)勢及特點：
1、利用成熟的工業(yè)機器人平臺搭載，方案成本低，柔性好；
2、可以實現(xiàn)一把*加工不同孔徑的孔，省去換刀的麻煩，提高了加工效率；
3、以銑孔代替鉆孔，大大提高了孔加工的精度和表面質(zhì)量，同時散熱少，節(jié)省了*耗費；
4、采用銑孔代替鉆孔，大大減小了加工的軸向力，使得系統(tǒng)對機器人剛性要求降低，而剛性正是六軸串聯(lián)機器人的致命缺陷；
5、采用激光檢測系統(tǒng)對孔的法向及位置進行檢測，保證了孔的位置精度；
6、帶斷刀檢測，可帶MQL微潤滑系統(tǒng)，適用于碳纖維復材(CFRP)及鋁合金、鈦合金蜂窩材質(zhì)制孔；
西鈦珂新型機器人軌道式鉆孔系統(tǒng)Orbitool™不但適用飛機制造，同時也適用于高鐵制孔！
西鈦珂同時為客戶提供機器人锪窩、機器人鉚接擰緊系統(tǒng)和集成應用服務，詳情請與我們！
