隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是力控的柔性工具(compliant force control tool )，而不能使用剛性工具！
為什么不能使用通常的工具如普通電主軸、氣動主軸及角磨機(jī)等安裝在機(jī)器人上實現(xiàn)去毛刺打磨拋光？
需要機(jī)器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差； 如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機(jī)器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-力控的柔性工具(compliant force control tool )來吸收這個公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！
西鈦珂機(jī)器人力控柔性單元可以方便的安裝在各種機(jī)器人上，配合西鈦珂機(jī)器人伺服電主軸，可以實現(xiàn)機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺工作，伺服電主軸帶自動換刀ATC功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守加工！
西鈦珂工業(yè)機(jī)器人力控柔性單元為核心組成的打磨拋光系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：
航空航天：例如飛機(jī)機(jī)身拋光、航空發(fā)動機(jī)葉片拋光等；
汽車及交通：汽車身打磨拋光、高鐵車身打磨拋光等；
能源：燃?xì)廨啓C(jī)葉片拋光等；
骨科醫(yī)療：骨關(guān)節(jié)拋光；
電子行業(yè)：手機(jī) 、平板電腦殼體拋光；
其他行業(yè)：如五金水、衛(wèi)浴、模具等；
品牌和產(chǎn)地：美國PUSHCORP制造并*
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靈活的安裝方式：
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