隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是力控的柔性工具(compliant force control tool )，而不能使用剛性工具！
為什么不能使用通常的工具如普通電主軸、氣動主軸及角磨機等安裝在機器人上實現(xiàn)去毛刺打磨拋光？
需要機器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差； 如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-力控的柔性工具(compliant force control tool )來吸收這個公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！
西鈦珂機器人力控柔性單元可以方便的安裝在各種機器人上，配合西鈦珂機器人伺服電主軸，可以實現(xiàn)機器人打磨、拋光、去毛刺工作，伺服電主軸帶自動換刀ATC功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守加工！
西鈦珂工業(yè)機器人力控柔性單元為核心組成的打磨拋光系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：
航空航天：例如飛機機身拋光、航空發(fā)動機葉片拋光等；
汽車及交通：汽車身打磨拋光、高鐵車身打磨拋光等；
能源：燃氣輪機葉片拋光等；
骨科醫(yī)療：骨關(guān)節(jié)拋光；
電子行業(yè)：手機 、平板電腦殼體拋光；
其他行業(yè)：如五金水、衛(wèi)浴、模具等；
品牌和產(chǎn)地：美國PUSHCORP制造并*
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靈活的安裝方式：
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