SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對于V90的制動控制，所有的驅(qū)動模塊都集成了內(nèi)置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅(qū)動散熱片過熱），說明內(nèi)部制動電阻制動能量不足，則需要訂購?fù)獠恐苿与娮琛?/span>
當(dāng)SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號（此模擬量信號可以是電流信號也可以是電壓信號）作為主速度給定運行時，如果在某一時刻模擬量輸入信號突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會按照斜坡降速，實際速度會下降到一個很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來實現(xiàn)模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持斷線之前的速度繼續(xù)運行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實現(xiàn)在模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120 繼續(xù)保持主速度給定不變。
錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險，從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。
驅(qū)動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。
、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
