V90工作在Epos基本定位模式首先通過(guò)V-ASSISTANT調(diào)試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報(bào)文7、9、110、111。

PLC通過(guò)安裝V90 GSD方式控制V90時(shí)，可選報(bào)文1、2、3、7、9、102、110、111，但無(wú)法選擇5號(hào)及105報(bào)文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無(wú)法使用5號(hào)和105報(bào)文通過(guò)DSC控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。

SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對(duì)于V90的制動(dòng)控制，所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)報(bào)警 A52901（制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值）和 A5000（驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱），說(shuō)明內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)能量不足，則需要訂購(gòu)?fù)獠恐苿?dòng)電阻。
SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對(duì)于V90的制動(dòng)控制，所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)報(bào)警 A52901（制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值）和 A5000（驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱），說(shuō)明內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)能量不足，則需要訂購(gòu)?fù)獠恐苿?dòng)電阻。

當(dāng)SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號(hào)（此模擬量信號(hào)可以是電流信號(hào)也可以是電壓信號(hào)）作為主速度給定運(yùn)行時(shí)，如果在某一時(shí)刻模擬量輸入信號(hào)突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會(huì)按照斜坡降速，實(shí)際速度會(huì)下降到一個(gè)很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬量輸入信號(hào)斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持?jǐn)嗑€之前的速度繼續(xù)運(yùn)行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實(shí)現(xiàn)在模擬量輸入信號(hào)斷線后，SINAMICS S120 繼續(xù)保持主速度給定不變。

錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進(jìn)行端子盒連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。