伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào):DA9830單驅(qū)動(dòng)器
功率:該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為1.2KW~2.6KW電機(jī)
自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,主要采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元,及智能IPM功率模塊,具有響應(yīng)速度快,保護(hù)完善,可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
完善的保護(hù)功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障
多種顯示功能:包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
儲(chǔ)存條件:在未通電的狀態(tài)下儲(chǔ)存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存:-20 ~ +85 ℃安裝場(chǎng)所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
2.濕度:90%RH(相對(duì)濕度)以下
3.振動(dòng):4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證*使用的可靠性,請(qǐng)?jiān)诘陀?/span>45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號(hào)是速度指令信號(hào)和轉(zhuǎn)矩指令信號(hào),指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號(hào)的大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí),請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會(huì)造成接觸不良。與總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(hào)(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(hào)(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè),請(qǐng)使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號(hào)由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。