一、選購(gòu)伺服行星減速機(jī)之速比的選擇：
在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購(gòu)行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇：
滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇：
接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

四、選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問(wèn)題：
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。