西門子 V90特點(diǎn)低成本
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20位分辨率的值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;
2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制
5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.1KW,
支持以下幾種運(yùn)動(dòng)模式:
1) 外部脈沖位置控制模式(PTI)
2) 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)
3) 速度模式(S)
4) 轉(zhuǎn)矩模式(T)
PTI是伺服應(yīng)用中基本使用也是頻繁的模式,今天我們一起來學(xué)習(xí)如何使用該模式。通過PLC發(fā)送高速脈沖來驅(qū)動(dòng)伺服進(jìn)行定位,對于伺服的調(diào)試較為簡單,繁瑣的是在PLC中編寫高速脈沖輸出程序。