.臂長:1710mm
.重復(fù)精度:±0.06mm
.額定負(fù)重:20KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間:0.5s/臺(負(fù)重1KG狀態(tài))
.用途:焊接、打磨、拋光、搬運(yùn)、沖壓上下料等。
技術(shù)參數(shù)
名稱 | DR-620 | 名稱 | DR-608 | ||
運(yùn)動自由度 | 六軸 | 重復(fù)精度 | ±0.06mm | ||
臂長 | 1710mm | 額定負(fù)重 | 20KG | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá)(全軸帶制動) | 容許力矩 | J4臂 | 39.2N/M | |
大運(yùn)動速度 | J1臂 | 197°/s | J5臂 | 39.2N/M | |
J2臂 | 175°/s | J6臂 | 19.6N/M | ||
J3臂 | 187°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 1.05KG/㎡ | |
J4臂 | 400°/s | J5臂 | 1.05KG/㎡ | ||
J5臂 | 400°/s | J6臂 | 0.75KG/㎡ | ||
J6臂 | 600°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
大運(yùn)動范圍 | J1臂 | ±180° | 用戶配線 | Φ6mm真空管2根 | |
J2臂 | +155°-110° | 回原點(diǎn) | 無需回原點(diǎn) | ||
J3臂 | +255°-165° | 本機(jī)重量 | 268kg | ||
J4臂 | ±200° | 安裝方式 | 地面 | ||
J5臂 | +230°-165° | 電源容量 | 2.0KVA | ||
J6臂 | ±360° | 適用控制器 | VL600(6軸驅(qū)動裝置) |