機型特點
.臂長:1100mm
.重復精度:±0.06mm
.額定負重:5KG
.標準循環(huán)時間:0.5s/臺(負重1KG狀態(tài))
.用途:焊接、沖壓、打磨、拋光、上下料等。
技術(shù)參數(shù)
名稱 | DR-605 | 名稱 | DR-605 | ||
運動自由度 | 六軸 | 重復精度 | ±0.06mm | ||
臂長 | 1100mm | 額定負重 | 5KG | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(全軸帶制動) | 容許力矩 | J4臂 | 9.6N.M(0.96GF.M) | |
大運動速度 | J1臂 | 150°/s | J5臂 | 8.25N.M(0.825GF.M) | |
J2臂 | 150°/s | J6臂 | 5.1N.M(0.51GF.M) | ||
J3臂 | 150°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.5KG/㎡ | |
J4臂 | 250°/s | J5臂 | 0.4KG/㎡ | ||
J5臂 | 250°/s | J6臂 | 0.1KG/㎡ | ||
J6臂 | 300°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
大運動范圍 | J1臂 | ±180° | 用戶配線 | Φ8mm真空管2根 | |
J2臂 | +85°-130° | 回原點 | 無需回原點 | ||
J3臂 | +82°-124° | 本機重量 | 125kg | ||
J4臂 | ±360° | 安裝方式 | 地板、墻壁、天花板 | ||
J5臂 | ±120° | 適用控制器 | VL600(6軸驅(qū)動裝置) | ||
J6臂 | ±360° | | |