.臂長:3210mm
.重復(fù)精度:±0.06mm
.大搬運(yùn)重量:180KG
.驅(qū)動方式:AC伺服驅(qū)動(全軸帶有制動)
.用途:搬運(yùn)、碼垛。
名稱 | DR-4180 | 名稱 | DR-4180 | ||
運(yùn)動自由度 | 4 | 重復(fù)精度 | ±0.06mm | ||
臂長 | 3210mm | 大可搬運(yùn)重量 | 180KG | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá)(全軸帶有制動) | 容許力矩 | J4臂 | 1800N/M | |
大運(yùn)動速度 | J1臂 | 2.27rad/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 60KG/㎡ |
J2臂 | 2.01rad/s | ||||
J3臂 | 2.01rad/s | 用戶配線 | 20根 | ||
J4臂 | 6.98rad/s | 用戶配線 | Φ12mm真空管2根 | ||
大運(yùn)動范圍 | J1臂 | ±180° | 回原點(diǎn) | 無需回原點(diǎn) | |
J2臂 | +40.1°-94.5° | 機(jī)床重量 | 200kg | ||
J3臂 | +17.1°-117.7° | 安裝方式 | 地面安裝 | ||
J4臂 | 360° | 適用控制器 | VL400(四軸驅(qū)動裝置) |