.臂長:2030mm
.重復(fù)精度:±0.15mm
.大搬運重量:100KG
.驅(qū)動方式:AC伺服驅(qū)動(全軸帶制動)
.用途:搬運、碼垛。
技術(shù)參數(shù)
名稱 | DR-4100 | |
機(jī)械機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
動作方式 | 圓柱坐標(biāo)型 | |
碼垛重量 | 50kg-100kg | |
碼垛速度 | 600c/hr-1200c/hr | |
動作范圍 | Z軸 | 1930mm |
R軸 | R930-R2030mm | |
Θ軸 | 300° | |
A軸 | 300° | |
碼垛記憶能力 | 標(biāo)準(zhǔn)30種,多400種(自由選擇) | |
教示方式 | 示教盒示教 |