.臂長:1470mm
.重復(fù)精度:±0.08mm
.額定負(fù)重:10KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間:0.5s/臺(負(fù)重1KG狀態(tài))
.用途:搬運、碼垛、激光焊接。
名稱 | DR-410 | 名稱 | DR-410 | ||
運動自由度 | 4軸 | 重復(fù)精度 | ±0.08mm | ||
臂長 | 1470mm | 大可搬運重量 | 10KG | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá)(全軸帶制動) | 容許力矩 | J4臂 | 9.5N/M | |
大運動速度 | J1臂 | 204.2°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.9KG/㎡ |
J2臂 | 202.5°/s | ||||
J3臂 | 202.5°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
J4臂 | 299°/s | 用戶配線 | Φ10mm真空管2根 | ||
大運動范圍 | J1臂 | ±180° | 回原點 | 無需回原點 | |
J2臂 | +90°,—45° | 本機重量 | 180KG | ||
J3臂 | +95°,—45° | 安裝方式 | 地面 | ||
J4臂 | ±360° | 適用控制器 | VL400(四軸驅(qū)動裝置) |