.臂長(zhǎng):410mm
.重復(fù)精度:±0.02mm
.大負(fù)重:1KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間:0.5s/臺(tái)(負(fù)重1KG狀態(tài))
.適用場(chǎng)合:電子產(chǎn)品工業(yè)、食品行業(yè)等,完成搬運(yùn),安裝等動(dòng)作;
技術(shù)參數(shù)
名稱(chēng) | DR-401 | 名稱(chēng) | DR-401 | ||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 4軸 | 重復(fù)精度 | ±0.02mm | ||
臂長(zhǎng) | 410mm | 大可搬運(yùn)重量 | 1KG | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服馬達(dá)(全軸帶制動(dòng)) | 容許力矩 | J4臂 | 0.5N/M | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | J1臂+J2臂 | 250°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.05KG/㎡ |
J3臂 | 400°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
J4臂 | 68mm/s | 回原點(diǎn) | 無(wú)需回原點(diǎn) | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1臂 | ±90° | 安裝方式 | 地面 | |
J2臂 | ±80° | 適用控制器 | VL400(四軸驅(qū)動(dòng)裝置) | ||
J3臂 | ±180° | | | ||
J4臂 | 138mm | | |