機(jī)床工業(yè)是機(jī)器制造業(yè)的重要部門，肩負(fù)著為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、科學(xué)技術(shù)和國防現(xiàn)代化提供技術(shù)裝備的任務(wù)，是使現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)具有高生產(chǎn)率和*的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的保證。設(shè)計機(jī)床的目標(biāo)就是選用技術(shù)*。經(jīng)濟(jì)*的可行方案，以獲得高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
因此，恩信數(shù)控的設(shè)計人員，不斷地把經(jīng)過實踐檢驗的新理論、新技術(shù)、新方法應(yīng)用到設(shè)計中，做到既要技術(shù)*、經(jīng)濟(jì)效益好、效率高。我們不斷的吸收國外的成功經(jīng)驗，做到既要符合我國國情，又要趕超水平。不斷的開拓創(chuàng)新，設(shè)計和制造出更多的生產(chǎn)率高、靜態(tài)動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、維修容易、造型美觀、耗能少、成本低的現(xiàn)代化CK6150數(shù)控車床。設(shè)計本著以上原則進(jìn)行，盡量向低成本、高效率、簡化操作、符合人機(jī)工程的方向考慮。
（一）、CK6150數(shù)控車床主傳動的組成部分
主傳動由動力源、變速裝置及執(zhí)行元件（如主軸、刀架、工作臺等）部分組成。主傳動系統(tǒng)屬于外傳動鏈。主傳動包括動力源（電動機(jī)）、變速裝置、定比傳動機(jī)構(gòu)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)等十部分組成。
1、動力源
電動機(jī)或液壓馬達(dá)，它給執(zhí)行件提供動力，并使其獲得一定的運動速度和方向。
2、 定比傳動機(jī)構(gòu)
具有固定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，用來實現(xiàn)降速、升速或運動聯(lián)接，本設(shè)計中采用齒輪和帶傳動。
3、 變速裝置
傳遞動力、運動以及變換運動速度的裝置，本設(shè)計中采用兩個滑移齒輪變速組和一個背輪機(jī)構(gòu)使主軸獲得18級轉(zhuǎn)速。
4、 主軸組件
機(jī)床的執(zhí)行件之一，它由主軸支承和安裝在主軸上的傳動件等組成，
5、 開停裝置
用來實現(xiàn)機(jī)床的啟動和停止的機(jī)構(gòu)，本設(shè)計中采用直接開停電動機(jī)來實現(xiàn)主軸的啟動和停止。
6、 制動裝置
用來控制主軸迅速停止轉(zhuǎn)動的裝置，以減少輔助時間。本設(shè)計中采用電磁式制動器。
7、 換向裝置
用來變換機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)方向的裝置。本設(shè)計中采用電動機(jī)直接換向。
8、 操縱機(jī)構(gòu)
控制機(jī)床主軸的開停、換向、變速及制動的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計中，開停、換向和制動采用電控制；變速采用液壓控制。
9、 潤滑與密封
為了保證主傳動的正常工作和良好的使用壽命，必須有良好的潤滑裝置和可靠的密封裝置。本設(shè)計中采用箱外循環(huán)強(qiáng)制潤滑，主軸組件采用迷宮式密封。
10、 箱體
上述個機(jī)構(gòu)和裝置都裝在箱體中，并應(yīng)保證其相互位置的準(zhǔn)確性。本設(shè)計中采用灰鐵鑄造箱體。
11、 刀架
數(shù)控機(jī)床中為了實現(xiàn)對刀架的自動控制，采用制動轉(zhuǎn)位刀架。
（二）、CK6150數(shù)控車床主要部件及其運動方式的選定
主運動的實現(xiàn)
根據(jù)設(shè)計要求，本設(shè)計采用分離式主傳動系統(tǒng)，包括變速箱、主軸箱兩部分。其中，變速箱與電動機(jī)至于機(jī)座內(nèi)，主軸箱與變速箱采用帶傳動連接。所有的變速都采用液壓操作。
進(jìn)給運動的實現(xiàn)
本次所設(shè)計的機(jī)床進(jìn)給運動均由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制，因此在X、Y方向上，進(jìn)給運動均采用滾珠絲杠螺母副，其動力由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳遞。齒輪的消隙采用偏心環(huán)調(diào)整。
數(shù)字控制的實現(xiàn)
采用單片機(jī)控制，各個控制按扭均安裝在控制臺上，而控制臺擺放在易操作的位置，這一點須根據(jù)實際情況而定。
機(jī)床其它零部件的選擇
考慮到生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，機(jī)床附件如油管、行程開關(guān)等，以及標(biāo)準(zhǔn)件如滾珠絲杠、軸承等均選擇外購形式。
（三）CK6150數(shù)控車床只要技術(shù)參數(shù)
ck6150數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù) | |
數(shù)控車床 | 數(shù)控車床CK6150 |
床身大回轉(zhuǎn)直徑mm | Φ500 |
托板上大回轉(zhuǎn)直徑mm | Φ250 |
大加工長度mm | 850 |
主軸頭形式 | A2-8外錐帶法蘭 |
主軸通孔直徑mm | Φ82（可選Φ130） |
拉管通孔直徑mm | |
X/Z軸重復(fù)定位精度mm | 0.012/0.016 |
X軸大行程mm | 300 |
Z軸大行程mm | 900 |
X快移速度m/min | 5 |
Z快移速度m/min | 8 |
主軸轉(zhuǎn)速r/min | 80-800 |
尾座套筒內(nèi)孔錐度 | 莫氏5號/MT5 |
尾座套筒移動量mm | 110 |
刀架形式 | 4工位電動刀架(4 Position electric tool post) |
主電機(jī)功率KW | 7.5 |
機(jī)床外形尺寸（(L×W×H)）mm | 2940×1300×1680 |
機(jī)床重量Kg | 2800 |
（四）、CK6150數(shù)控車床各組成部件的特性與所應(yīng)達(dá)到的要求
1．床身
機(jī)床床身采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵，內(nèi)部筋采用U形布局，床身整體剛性高。滑動導(dǎo)軌面采用中頻淬火，淬硬層深。硬度達(dá) HRC52以上，拖板滑動面貼塑，使得進(jìn)給系統(tǒng)的剛度，摩擦阻尼系數(shù)等動、靜特性都處于狀態(tài)。
2. 床頭箱結(jié)構(gòu)
機(jī)床主傳動采用液壓操縱機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)十八級轉(zhuǎn)速。機(jī)床主軸箱內(nèi)的傳動齒輪均經(jīng)淬硬磨齒處理，傳動比穩(wěn)定，運轉(zhuǎn)噪音低。機(jī)床主軸為二支撐結(jié)構(gòu)，前支撐采用C級高精度軸承，潤滑油潤滑，提高了回轉(zhuǎn)精度，使機(jī)床主軸具有良好的精度和剛性。機(jī)床采用單片式電磁剎車離合器，解決主軸的剎車及離合問題，離合器安裝于床頭箱帶輪側(cè)，使床頭箱內(nèi)結(jié)構(gòu)大為簡化，便于維修。
3.進(jìn)給系統(tǒng)
機(jī)床兩軸進(jìn)給系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠的典型傳動方式，在滑板與床鞍及床鞍與床身之間的滑動面處貼有TSF導(dǎo)軌板，滑動磨擦系數(shù)非常小，有助于提高了機(jī)床的快速響應(yīng)性能及生產(chǎn)效率。在進(jìn)給系統(tǒng)各滑動處及兩軸絲杠絲母處都設(shè)置了潤滑點。
4. 刀架
機(jī)床采用立式四工位刀架，該刀架布刀方便，剛性好。
5. 尾座采用手動尾座
6. 冷卻系統(tǒng)
冷卻箱放在后床腿中。
7.卡盤
機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為_250手動卡盤，
8.電氣系統(tǒng)
電路的動力回路，均有過流、短路保護(hù)，機(jī)床相關(guān)動作都有相應(yīng)的互鎖，以保障設(shè)備和人身安全。
電氣系統(tǒng)具有自診斷功能，操作及維修人員可根據(jù)指示燈及顯示器等隨時觀察到機(jī)床各部分的運行狀態(tài)。
9.安全保護(hù)
當(dāng)機(jī)床遇到外部突然斷電或自身故障時，由控制電路的設(shè)計，機(jī)床可動進(jìn)給軸，冷卻電機(jī)等如已在“啟動”狀態(tài)者，將進(jìn)入“停止”狀態(tài)；如已在“停止”狀態(tài)的則不可自行進(jìn)入啟動狀態(tài)，確保了機(jī)床的安全。另外由于機(jī)床計算機(jī)內(nèi)的控制程序是“固化”在芯片中的，而零件加工程序是由電池供電保護(hù)的，所以，意外斷電或故障時，不會丟失計算機(jī)內(nèi)存儲的程序菜單。
機(jī)床具有報警裝置及緊急停止按鈕，可防止各種突發(fā)故障給機(jī)床造成損壞。由于軟件的合理設(shè)計，報警可通過顯示器顯示文字及報警號，通過操作面板的指示燈指示；機(jī)床根據(jù)情況將報警的處理方式分為三類：對緊急報警實行“急停”；對一般報警實行“進(jìn)給保持”；對操作錯誤只進(jìn)行“提示”。
