貨到人系列機器人靈活取放料箱,不出貨架區(qū),效率高;搬運機器人往返與工作站和貨架區(qū),用量少,工作站對料箱全命中,提高搬運效率和揀貨效率,同時采用傳統(tǒng)型擱板貨架,成本低。存取一體式料箱搬運解決方案自帶存儲功能,能解決一次搬運多個料箱。提高了單料箱的平均存取效率。
貨到人系列機器人優(yōu)勢:
進出庫效率倍增,60箱/小時以上的入庫/出貨作業(yè)效率,數(shù)倍提升倉庫的使用效率;
廣泛適應新老倉庫需求,支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取;夾抱設計,無需改造貨架,適配性高;
多料箱搬運的高性價比解決方案 ,可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場景;
采用3D視覺避障,智能檢測立體懸空障礙物,行駛更安全;
自然導航,基于環(huán)境的自然特征建圖和定位,路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路,滿足高柔性搬運需求。
貨到人系列機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 標準:600*400*150~350mm | |
額定負載 | 150kg | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
充電方式 | 自動充電 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車道:≥1100mm 雙車道:≥2200mm | 續(xù)航時長 | 8h | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 充電時間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力(寬度) | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 過坎能力(高度) | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載速度 | 1.0m/s | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
激光避障 | 前后置激光 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺避障 | 前后置視覺相機 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 地面摩擦系數(shù) | ≥0.4 | |
聲光告警 | 具備 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
貨架層數(shù) | ≤5 | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |