伺服電機(jī)也稱為驅(qū)動(dòng)電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)器發(fā)揮作用,將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移和角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而等速下降。
可以理解,伺服主要由脈沖定位,基本上當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí),只旋轉(zhuǎn)與1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度進(jìn)行位移。由于伺服電動(dòng)機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能,因此通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖,能夠與伺服電動(dòng)機(jī)接受的脈沖對(duì)應(yīng),或者稱為閉環(huán),系統(tǒng)能夠知道向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)送了多少脈沖,同時(shí)接收幾個(gè)脈沖返回,正確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)正確的定位,可達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分成有刷和直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)低成本,構(gòu)造簡(jiǎn)易,起動(dòng)轉(zhuǎn)距大,變速范疇寬,操縱非常容易,必須維護(hù)保養(yǎng),但維護(hù)保養(yǎng)不便捷(換電機(jī)碳刷),造成干擾信號(hào),對(duì)自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠用以對(duì)成本費(fèi)比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。
紐格爾精密行星齒輪減速機(jī)廠家是一家德國(guó)品牌。精工匠造,德國(guó)品牌,紐格爾一直專注于精密行星減速機(jī)領(lǐng)域,是精密行星傳動(dòng)領(lǐng)域解決方案提供商,也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多集研發(fā)、制造、裝配、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的行星減速機(jī)廠家。