舵機和伺服電機
舵機主要由外殼、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。 從接收機向舵機發(fā)送信號,經(jīng)由電路基板上IC判斷旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)無芯馬達,通過減速齒輪向擺臂傳遞動力,并且從位置檢測器返回信號,判斷是否達到定位。位置檢測器實際上是可變電阻,舵機旋轉(zhuǎn)時電阻值也發(fā)生變化,通過檢測電阻值可知旋轉(zhuǎn)角度。生產(chǎn)商所出示的舵機規(guī)格型號材料,都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的單位是 kg/cm,含意是在擺臂長短 1 厘米處,能吊著幾公斤重的東西。這是力臂的概念,所以擺臂長度越長,扭矩越小。速度單位是秒/60,這意味著轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)60°所需的時間。