電動機(jī)，別名“馬達(dá)”，就是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應(yīng)設(shè)備。電機(jī)也稱（別名電機(jī)），在電源電路連用英文字母“M”（舊規(guī)范用“D”）表達(dá)。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動扭矩，用作電器或各種機(jī)器的動力源。發(fā)電機(jī)由電路中的字母“G”表示。

普通直流電機(jī)

普通的馬達(dá)是我們平時比較多的馬達(dá)，里面有電動玩具、刮胡刀等。 一般情況下只有2根導(dǎo)線，因此連接電池的正極和負(fù)極導(dǎo)線后旋轉(zhuǎn)，連接電池的正極和負(fù)極導(dǎo)線相反的電機(jī)也會反轉(zhuǎn)。這個馬達(dá)的特點是轉(zhuǎn)速過快，扭矩過小，一般不用于智能車。

減速機(jī)

所謂減速機(jī)，是指通過在普通電機(jī)上追加減速箱，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，使普通電機(jī)擁有廣闊的使用空間。

智能小車底盤

減速機(jī)一般搭載在智能小車上，電機(jī)的控制一般采用h橋方式，L298芯片就是其原理。另一方面，調(diào)速一般采用PWM (脈沖寬度調(diào)制)機(jī)構(gòu)，單片機(jī)通過計時器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，或者直接產(chǎn)生硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體的速度。