在工業(yè)工控運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)中 , 比較常用的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)可分為二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)系統(tǒng) 。伺服電機(jī)則分為交流伺服、直流伺服。

二相、三相和五相步進(jìn)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)器所表現(xiàn)出來解析度不同，二相步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分為 400格，五相1000 格。直流伺服系統(tǒng)比交流伺服系統(tǒng)更好, 相對(duì)應(yīng)的，交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)則是價(jià)格上比直流伺服系統(tǒng)更便宜。

步進(jìn)電機(jī)角度控制、速度控制簡(jiǎn)單，步進(jìn)電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)性、高精度定位的特點(diǎn)。要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。

伺服電機(jī)由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動(dòng)器三部分構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對(duì)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制。伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，就能夠很精 確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精 確的定位。