355紫外激光同軸視覺定位加工系統(tǒng)
產(chǎn)品描述：
355紫外激光同軸視覺定位加工系統(tǒng)采用紅色光源，使用范圍有視覺定位、視覺檢測、多個工件或者特征點(diǎn)視覺定位和檢測;在行業(yè)內(nèi)通常用于激光打標(biāo)和激光精密切割。
產(chǎn)品圖片：
視野大小圖示
光路原理：
內(nèi)部的光路參考圖如下圖所示：
①、工件表面與相機(jī)感光面為一對共軛面;
②、攝像鏡頭是攝遠(yuǎn)鏡頭設(shè)計;
③、激光器出射的激光依次鏡分光鏡反射至振鏡和場鏡中，并聚焦到工件表面進(jìn)行激光完成激光加工;
內(nèi)同軸視覺定位加工流程：
①、工件表面上的特征信息依次經(jīng)過場鏡、振鏡，并透過分光鏡，經(jīng)過攝像鏡頭成實像至相機(jī)上;
②、視覺軟件處理工件表面上的特征位置信息，得到并傳輸激光標(biāo)刻的位置信息給到激光標(biāo)刻軟件;
③、激光標(biāo)刻軟件控制激光器出射激光，先經(jīng)過分光鏡全反至振鏡內(nèi)，再經(jīng)過振鏡和場鏡，聚焦到工件表面上，在加工件的位置進(jìn)行激光加工。
系統(tǒng)調(diào)試流程：
1.安裝部件
• 安裝內(nèi)同軸部件
• 將內(nèi)同軸系統(tǒng)安裝到平臺上
• 取下振鏡和場鏡，安裝調(diào)光治具，在治具前后端均裝上調(diào)光十字叉絲
2.調(diào)試光路
• 稍微松掉固定分光鏡座的螺釘
• 旋轉(zhuǎn)偏心輪，調(diào)節(jié)分光鏡的方向，使激光從治具的中心左右位置中心出射
• 重新鎖緊分光鏡座的螺釘
3.調(diào)試同軸成像
• 重新安裝振鏡和場鏡，采用水平儀調(diào)節(jié)振鏡與工件的相對水平
• 調(diào)節(jié)Z軸的高度，使激光的焦平面在工件表面上
• 調(diào)節(jié)攝像鏡頭的調(diào)節(jié)手輪，使在工件表面上成像清晰
• 調(diào)節(jié)振鏡的水平，使的整個視野內(nèi)的圖像清晰度堆成分布
• 微調(diào)振鏡水平，保證激光的打標(biāo)均勻性
4.整機(jī)調(diào)試
• 調(diào)試整機(jī)的激光標(biāo)刻幅面
• 采用激光標(biāo)刻一個“十”字，旋轉(zhuǎn)相機(jī)的方向，使相機(jī)的X軸和Y軸與“十”字橫軸和豎軸分布平行
• 矯正視野畸變
• 視覺軟件處理
應(yīng)用測試：
項目的視覺成像效果測試驗證，包括打光方式以及定位精度的評估測試，內(nèi)同軸系統(tǒng)配置及光源配置選型
| 實際圖片 |  |  |  |  |  |  |
| 建議配置 | F75攝像鏡頭/F210場鏡/ 1英寸相機(jī)/高角度環(huán)形紅光源 | F63攝像鏡頭/F160場鏡/ 1英寸相機(jī)/低角度環(huán)形紅光源 | F75攝像鏡頭/F100場鏡/ (2/3英寸相機(jī))/高角度環(huán)形紅光源 | F63攝像鏡頭/F170場鏡/ 1英寸相機(jī)/背光紅光源 | F63攝像鏡頭/F170場鏡/ 1英寸相機(jī)/環(huán)形紅光源 | F63攝像鏡頭/F160場鏡/ 1英寸相機(jī)/高角度環(huán)形紅光源 |
| 測試結(jié)果 | 視野：37.5mm×24.5mm 參考精度：0.013mm | 視野：32.5mm×21.5mm 參考精度：0.012mm | 視野：11mm×8.5mm 參考精度：0.007mm | 視野：39mm×25mm 參考精度：0.014mm | 視野：39mm×25mm 定位打標(biāo)后，可讀取二維碼 | 視野：32.5mm×21.5mm 參考精度：0.018mm |
振鏡內(nèi)同軸與外同軸對比說明：
| 內(nèi)同軸 | 外同軸 | |
| 光路對比 | 1、激光和照明光源在振鏡前同軸 | 1、激光和照明光源在場鏡后偽同軸 |
| 2、系統(tǒng)工作距離與場鏡工作距保持一致 | 2、系統(tǒng)的工作距是場鏡工作距的一部分 | |
| 3、激光加工范圍與場鏡保持一致 | 3、激光加工范圍與場鏡后的斜反鏡有關(guān) | |
| 4、光路的定型及密封設(shè)計簡單 | 4、光路的定型及密封設(shè)計困難 | |
| 精度對比 | 1、消除振鏡溫漂對加工精度的影響 | 1、振鏡溫漂對加工精度產(chǎn)生影響 |
| 2、可兼容1英寸，像素大小最小為2.4um的CCD（2000萬） | 2、一般兼容2/3英寸CCD，像素大小最小為2.2um（1300萬） | |
| 3、重復(fù)定位精度一般為2.5倍系統(tǒng)像素大小 | 3、重復(fù)定位精度一般為2.5倍系統(tǒng)像素大小 | |
| 成像質(zhì)量對比 | 整個視野范圍內(nèi)亮度均勻性一致性好 | 1、整個視野范圍內(nèi)亮度均勻性一致性好 |
| 2、分光鏡的厚度對成像質(zhì)量產(chǎn)生直接影響 | ||
| 視野對比 | 1、視野大小與系統(tǒng)內(nèi)的場鏡、攝像鏡頭、CCD尺寸有關(guān)，現(xiàn)有視野可以做到55*37mm | 1、視野大小與鏡頭當(dāng)前倍率和CCD尺寸有關(guān) |
| 2、可以通過振鏡掃描實現(xiàn)相機(jī)視野的切換，多個工件或者特征點(diǎn)可以快速完成找尋 | 2、視野范圍以及視野的位置基本固定不動，多個特征點(diǎn)可能需要多個相機(jī)或者更大視野完成找尋 | |
| 光源對比 | 采用紅色光源，包括背光、環(huán)形光源等 | 可以根據(jù)CCD鏡頭參數(shù)，選擇合適的光源顏色 |
| 使用范圍對比 | 視覺定位、視覺檢測、多個工件或者特征點(diǎn)視覺定位和檢測等 | 視覺定位、視覺檢測等 |
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