ROBOT 打磨機(jī)器人,4-6個(gè)輪子可以過(guò)4-6道砂,,五金產(chǎn)品,汽車配件都可以完美適用。
由人工將產(chǎn)品放置在送料臺(tái)上,按下對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)按鈕,料盤進(jìn)入除塵房?jī)?nèi)等待就緒;
3.2、機(jī)器人通過(guò)治具抓起產(chǎn)品,在砂帶研磨機(jī)上完成每道砂帶研磨;
3.3、產(chǎn)品完成研磨后,機(jī)器人自動(dòng)的將產(chǎn)品放回料盤上;
3.4、料盤上的產(chǎn)品全部完成打磨后,料盤自動(dòng)循環(huán)退出除塵房,等待下一次上料,;
3.5、后人工收起研磨完成的產(chǎn)品。
4、機(jī)器人及控制系統(tǒng)
4.1、采用發(fā)那科機(jī)器人M-20iA/25
4.2、內(nèi)置專業(yè)的打磨程序模塊。
4.3、示教器篇程,采用手動(dòng)模式模擬人工拋光并記錄軌跡,即可按此路徑自動(dòng)運(yùn)行。
4.4、全數(shù)字控制,程序可保存并隨時(shí)調(diào)用。
4.5、觸摸屏設(shè)定各項(xiàng)功能及參數(shù),顯示設(shè)備運(yùn)行狀況,具有故障碼顯示功能便于排查、檢修。
4.6、單元模塊存檔,多套單元程序可相互拷貝,減少編程時(shí)間