大型鑄件飛邊打磨機器人單元由打磨機器人和上下料機器人組成。為機器人的打磨加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。
打磨機器人,采用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,配置動力主軸和打磨工具等,完成復(fù)雜形狀鑄件的外形和內(nèi)腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工,實現(xiàn)傳統(tǒng)去毛刺機床所不能承擔(dān)的打磨工作。
上下料機器人,采用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人和抓手,負責(zé)鑄件的搬運,并將抓手夾持的工件翻轉(zhuǎn),配合打磨機器人完成全部作業(yè)。機器人抓手,夾持翻轉(zhuǎn)功能,替代了工件的工裝夾具,都柔性,使于不同形狀鑄件上下料作業(yè)。
通過系統(tǒng)集成,將上下料和打磨兩種機器人,使兩者協(xié)調(diào)配合,高效完成全部的打磨作業(yè)。
大型鑄件飛邊打磨機器人單元
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- 公司名稱常州市蘭生數(shù)控機床銷售有限公司
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- 更新時間 2020-09-24
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