切削機(jī)器人加工單元,適合多種軟金屬軟材料,如鋁、塑料、木料、玻璃行業(yè),碳化纖維、復(fù)合材料等大型、復(fù)雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。
切削機(jī)器人加工單元由工業(yè)機(jī)器人、電主軸、刀架、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、控制柜等組成,通過(guò)自動(dòng)化新系統(tǒng)集成,機(jī)器人成為加工單元。
電主軸安裝在機(jī)器人的終端軸(手部),通過(guò)切削軟件,通過(guò)切削軟件,機(jī)器人的控制編程器,可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼,使機(jī)器人具有加工中心機(jī)床一樣工作性能。
機(jī)器人力控軟件包括力和扭矩傳感器,被安裝在機(jī)器人的肘節(jié)內(nèi),可以使機(jī)器人切削單元具有感知能力,根據(jù)工件表面的不一致和不完整性,自動(dòng)調(diào)節(jié)所應(yīng)用的扭矩和力,提高工效,避免*和工件損壞。
由于機(jī)器人受到精度和扭矩的限制,因而與加工中心相比,加工能力具有一定的局限性。有些硬材料和高精度的工件切削加工,還必須由加工中心機(jī)床來(lái)完成,但在很多領(lǐng)域,具有其切削機(jī)器人的用武之地。切削機(jī)器人與CNC機(jī)床相比,主要具有以下優(yōu)勢(shì):
1、性價(jià)比高。
切削機(jī)器人與CNC機(jī)床相比。設(shè)備投資費(fèi)用只有1/3或更少。例如,一臺(tái)高速五軸的龍門(mén)加工中心,一般需要人民幣1000萬(wàn)以上,而同樣加工規(guī)格性能的機(jī)器人單元,只要100多萬(wàn)元就可以買(mǎi)到。
2、加工范圍大。
機(jī)器人手臂伸出的范圍,可達(dá)2-3米,如果采用機(jī)器人的行走導(dǎo)軌(長(zhǎng)可達(dá)30米),則機(jī)器人的加工范圍可有更大的延伸。
3、使用成本低
使用機(jī)器人切削單元的車(chē)間,可以在一步準(zhǔn)備工作中加工完成整個(gè)零件,不必像加工中心那樣具有精確定義的工作區(qū),零件可以擱置在車(chē)間的地面上,或者夾持在工作臺(tái)上,只要在機(jī)器人可達(dá)到的范圍內(nèi),就可以被加工。
蘭生提供切削機(jī)器人集成,一站式服務(wù),交鑰匙工廠:
針對(duì)客戶的不同情況,量身定制設(shè)計(jì)方案。
根據(jù)客戶不同需求,可選配FANUC、ABB、KUKA等工業(yè)機(jī)器人。
保證現(xiàn)場(chǎng)施工質(zhì)量,負(fù)責(zé)售后的一系列技術(shù)服務(wù)。
銑削機(jī)器人
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- 更新時(shí)間 2020-09-24
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