在吹塑工藝結(jié)束后,必須將塑料部件上某些部分完整切割下來(lái),而且常常需要在上面鉆孔。
塑料銑削切割機(jī)器人集成,可以采用FANUC、ABB、KUKA等多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,以及以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶視窗操作界面的控制面板、漂浮架設(shè)的*組件,可安裝各種不同的切割刀片、機(jī)器人軟件、控制器、電氣柜等機(jī)器人周邊設(shè)備。
一種漂浮架設(shè)的*組件,在組件內(nèi)可以安裝上不同的切割刀片,例如適用于不同半徑的筆直的、向內(nèi)或向外彎曲的刀片。使用刀片去除毛刺時(shí)必須注意總是以同樣的壓力進(jìn)行并保持正確的切割角度。六軸機(jī)器人可以在同一工序內(nèi)進(jìn)行切割及修邊工作,并同時(shí)根據(jù)塑料的收縮程度進(jìn)行修正。
由于具有很大的靈活性,機(jī)器人可以在一臺(tái)設(shè)備上對(duì)不同的物品進(jìn)行加工。生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí),運(yùn)營(yíng)者用叉車將可拆分為元件的機(jī)器人工作單元送到相關(guān)的吹塑機(jī)前。
與人工傳送相比,這種工藝的優(yōu)勢(shì)在于能夠贏得時(shí)間、能獲得更穩(wěn)定且更好的質(zhì)量以及能將廢品率小化。因此,機(jī)器人工作單元的回報(bào)期僅需要一季。
以前,僅僅為進(jìn)行修邊這道工序就同時(shí)需要五名工人不間斷的工作。由于該項(xiàng)工作會(huì)對(duì)手部關(guān)節(jié)造成*的負(fù)擔(dān),因此常常會(huì)出現(xiàn)病假情況。由于吸入塑料蒸汽會(huì)引發(fā)健康問(wèn)題,所以很難找到愿意從事這項(xiàng)工作的人員;另外,政府提出的附加條件也將導(dǎo)致增加投資。因此用戶已經(jīng)在考慮使用另一臺(tái)機(jī)器人來(lái)完成喂料、及移走已完成產(chǎn)品的工作。
機(jī)器人可以在40至50秒內(nèi)處理完正在冷卻的部件。由此,機(jī)器人工作單元的循環(huán)時(shí)間,包括置入及取出時(shí)的人工傳送工作在內(nèi),明顯短于時(shí)長(zhǎng)為120秒鐘的吹塑工藝。
塑料銑削切割修邊機(jī)器人
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