無錫拓爾激光機器人焊接機的特點以及應(yīng)用
1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。
2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)(焊槍和割槍姿態(tài))，手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動編程技術(shù)進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動工作。
4、主驅(qū)動采用伺服控制系統(tǒng)，采用進口直線導(dǎo)軌，保證運動速度及工作精度。
5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。
6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設(shè)備。
7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入;還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。
可用于：氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子(激光)切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。
